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J-GLOBAL ID：200903002858239034

画像認識装置及び画像認識方法

Inventor：
大杉 雅道

About 大杉 雅道


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (2)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004089649
Publication number (International publication number)：2005275915
Application date： Mar. 25, 2004
Publication date： Oct. 06, 2005
Summary：
【課題】 処理負荷を軽減する画像認識装置及び画像認識方法を提供することを課題とする。【解決手段】 撮像画像から対象物を認識する画像認識装置1であって、撮像手段2と、認識対象物の複数の特徴部分の参照画像を保持する参照画像保持手段10と、参照画像に対応して当該参照画像の画像全体における位置と画像中の任意の点との位置関係を保持する位置関係保持手段11と、撮像手段で撮像した撮像画像と参照画像保持手段で保持している複数の参照画像とをそれぞれ比較する比較手段13と、位置関係保持手段で保持している位置関係に基づいて比較手段による複数の比較結果をそれぞれ移動させ、当該移動させた複数の比較結果に基づいて認識対象物か否かを判定する判定する判定手段14とを備えることを特徴とする。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
撮像手段と、 認識対象物の複数の特徴部分の参照画像を保持する参照画像保持手段と、 参照画像に対応して当該参照画像の画像全体における位置と画像中の任意の点との位置関係を保持する位置関係保持手段と、 前記撮像手段で撮像した撮像画像と前記参照画像保持手段で保持している複数の参照画像とをそれぞれ比較する比較手段と、 前記位置関係保持手段で保持している位置関係に基づいて前記比較手段による複数の比較結果をそれぞれ移動させ、当該移動させた複数の比較結果に基づいて認識対象物か否かを判定する判定手段と を備えることを特徴とする画像認識装置。
IPC (2)：
G06T7/00 ,  G06T1/00
FI (4)：
G06T7/00 300F ,  G06T7/00 300D ,  G06T1/00 330B ,  G06T1/00 340A
F-Term (24)：
5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA01 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CD05 ,  5B057DA08 ,  5B057DA12 ,  5B057DB02 ,  5B057DB05 ,  5B057DC34 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096BA18 ,  5L096EA03 ,  5L096EA13 ,  5L096FA02 ,  5L096FA34 ,  5L096FA69 ,  5L096FA76 ,  5L096GA08 ,  5L096JA03 ,  5L096JA11
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3) Cited by examiner (3)

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