Pat
J-GLOBAL ID：200903002995034024

車両のコースアウト防止装置

Inventor：
大畑 孝治

About 大畑 孝治


Applicant, Patent owner：
三菱自動車工業株式会社

About 三菱自動車工業株式会社


Agent (1)： 光石 俊郎 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997280025
Publication number (International publication number)：1999120497
Application date： Oct. 14, 1997
Publication date： Apr. 30, 1999
Summary：
【要約】【課題】 車両のコースアウト防止装置において、運転者の不注意や操作ミスによる車両のコースアウトを早期に且つ確実に検出して走行安全性の向上を図る。【解決手段】 前方監視カメラ21が検出した走行可能コースと車速に基づいてこの走行可能コース上を走行するための車両の操舵角基準値などの目標状態量を算出すると共に、この目標状態量と操舵角センサ14が検出した実際の操舵角などの実状態量との偏差を算出し、この偏差が所定以上のときには安全措置実行手段としてのブレーキ装置22を作動させて走行可能コースからのコースアウトを防止する。
Claim (excerpt)：
車両前方の道路上における走行可能コースを検出する走行可能コース検出手段と、車両の旋回状況に対応した実状態量を検出する旋回状態量検出手段と、車両の速度を検出する車速検出手段と、前記走行可能コース検出手段が検出した走行可能コースからのコースアウトを防止するための安全措置を講じる安全措置実行手段と、前記走行可能コース検出手段が検出した走行可能コースと前記車速検出手段が検出した車両の速度とに基づいて該走行可能コース上を走行するための車両の目標状態量を算出すると共に該目標状態量と前記旋回状態量検出手段が検出した実状態量とに基づいてコースアウトの危険性を判定してコースアウトの危険性があると判定されたときには前記安全措置実行手段を作動させる制御手段とを具えたことを特徴とする車両のコースアウト防止装置。
IPC (3)：
G08G 1/16 ,  B60R 21/00 620 ,  G05D 1/02
FI (3)：
G08G 1/16 C ,  B60R 21/00 620 Z ,  G05D 1/02 R
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM