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J-GLOBAL ID：200903003120533740
無人搬送車の分岐制御装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
椎原 英一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997344452
Publication number (International publication number)：1999161330
Application date： Nov. 29, 1997
Publication date： Jun. 18, 1999
Summary：
【要約】【課題】電磁誘導路の設置、変更が容易で、殊に誘導路の分岐点での左右への選択、誘導が確実、容易、且つ設備費が低コストの分岐制御装置を提供すること。【解決手段】所望場所を回遊するよう床面に配設された、分岐点をもつ磁気誘導路11と、該誘導路を検知しつつ走行する操向可能な無人搬送車1’と、分岐点13-1、13-2、13-3に設置された分岐用番地磁石部材14、15、16と、無人搬送車1’に搭載され、番地磁石部材の番地を検知し、予め設定された左右判断数値と比較して左右いずれかの方向を選択して指示、操向せしめる制御手段とからなる無人搬送車の分岐制御装置で、設備コストが従来の電磁線方式に比してはるかに低額で済み、磁気誘導路11のルート変更や操作も非常に容易となる。また、電磁誘導路11の分岐点での無人搬送車の左右の選択、誘導が確実、容易となる。
Claim (excerpt)：
所望場所を回遊するよう床面に配設された、分岐点をもつ磁気誘導路と、該誘導路を検知しつつ走行する操向可能な無人搬送車と、前記分岐点に設置されたその番地を記憶した番地磁石部材と、前記無人搬送車に搭載され、前記番地磁石部材の番地を検知し、予め設定された左右判断数値との比較により左右いずれかの方向を選択して指示、操向せしめる制御手段とから構成したことを特徴とする無人搬送車の分岐制御装置。
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (7)
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