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J-GLOBAL ID：200903003224934267

電動パワーステアリング装置の制御装置

Inventor：
遠藤 修司

About 遠藤 修司

, 
小林 秀行

About 小林 秀行


Applicant, Patent owner：
日本精工株式会社

About 日本精工株式会社


Agent (1)： 安形 雄三 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997011590
Publication number (International publication number)：1998203382
Application date： Jan. 24, 1997
Publication date： Aug. 04, 1998
Summary：
【要約】【課題】 電動パワーステアリング装置の制御装置において、危険回避などの緊急操舵状態を検出し、モータ角速度を定数倍して電流指令値に加えることにより操舵トルクの急変を少なくする。【解決手段】 ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、モータの電流値とから演算した電流指令値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置であり、前記モータの角速度を計測し、前記計測された角速度に従ったゲインで定数倍して前記電流指令値に加算する。
Claim (excerpt)：
ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、モータの電流値とから演算した電流制御値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記モータの角速度を計測し、前記計測された角速度に従ったゲインで定数倍して前記電流制御値に加算することを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (4)：
B62D 5/04 ,  B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00
FI (2)：
B62D 5/04 ,  B62D 6/00
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3) Cited by examiner (1)
  • 特開平3-074262

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