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J-GLOBAL ID：200903003272451278

測位方法、測位装置

Inventor： 田島 靖裕 ,  宇佐美 知洋 ,  中村 満
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006074165
Publication number (International publication number)：2007248345
Application date： Mar. 17, 2006
Publication date： Sep. 27, 2007
Summary：

【課題】より短い時間で単独測位の結果が得られる測位装置を提供すること。【解決手段】複数の衛星Siが発信する電波の伝播時間に基づき電波を受信した測位装置10の位置を測位する測位方法において、軌道の知られた所定数の衛星の位置を一度のみ算出し(S1)、衛星の位置からの電波の暫定到達時間に基づく疑似距離を算出し(S3)、疑似距離を使用して、単独測位方法により測位装置の位置を測位し(S4)、単独測位の結果、測位装置の時計誤差が所定以上の場合(S5)、当該時計誤差の分だけ疑似距離を補正して単独測位を繰り返す(S4)、ことを特徴とする。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

複数の衛星が発信する電波の伝播時間に基づき受信側の時計誤差を補正すると共に前記電波を受信した測位装置の位置を測位する測位方法において、 軌道の知られた所定数の衛星の位置を一度のみ算出し、 前記衛星の位置からの電波の暫定到達時間に基づく疑似距離を算出し、 前記疑似距離を使用して、単独測位方法により前記測位装置の位置を測位し、 前記単独測位の結果、前記測位装置の時計誤差が所定以上の場合、当該時計誤差の分だけ前記疑似距離を補正して、前記単独測位を繰り返す、 ことを特徴とする測位方法。

IPC (1)：

G01S 5/14

FI (1)：

G01S5/14

F-Term (4)：

5J062CC07 ,  5J062DD05 ,  5J062DD23 ,  5J062EE05

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

• GPS受信機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-172561   Applicant：日本無線株式会社
• GPS電波受信位置算出方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-051581   Applicant：富士通テン株式会社
• 特開昭61-155879
  
• GPS受信装置及びこの装置に適用されるGPS受信方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-078485   Applicant：株式会社東芝

Cited by examiner (3)

• GPS電波受信位置算出方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-051581   Applicant：富士通テン株式会社
• 特開昭61-155879
  
• GPS受信装置及びこの装置に適用されるGPS受信方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-078485   Applicant：株式会社東芝