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J-GLOBAL ID：200903003345790270

移設検出機能を備えた数値制御装置

Inventor：
谷口 満幸

About 谷口 満幸

, 
菊地 弘文

About 菊地 弘文

, 
松金 説久

About 松金 説久


Applicant, Patent owner：
ファナック株式会社

About ファナック株式会社


Agent (6)： 竹本 松司 ,  杉山 秀雄 ,  湯田 浩一 ,  魚住 高博 ,  手島 直彦 ,  白石 光男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008123794
Publication number (International publication number)：2009271855
Application date： May. 09, 2008
Publication date： Nov. 19, 2009
Summary：
【課題】角速度検出手段が正しい方向や姿勢にあるか否かを判断するようにした移設検出機能を備えた数値制御装置を提供すること。【解決手段】数値制御装置10に固定された1軸角速度検出手段11は、数値制御装置10の移設の際の角速度を検出する。移設判断手段12は検出された角速度データに基づき数値制御装置が移設されたと判断し移設検知信号を出力する。加速度センサなどの角度検出手段14は、数値制御装置10に角速度検出手段11と相互の姿勢関係を一定にして固定される。角度検出手段14から出力されるデータに基づき、角速度検出手段11の検出軸が重力の方向か重力の方向に垂直な方向のいずれか一方の方向の周りの許容角度範囲内であるか否かを固定方向正誤判断手段15により判断する。移設判断手段12には固定方向正誤判断手段15の出力信号も入力し、許容角度範囲以上になったときにも使用禁止手段13を動作させる。【選択図】図4
Claim (excerpt)：
数値制御装置または数値制御装置が制御する機械に固定され、前記数値制御装置または前記機械の移設の際の角速度を検出する検出軸が1軸である角速度検出手段と、 前記角速度検出手段が検出した角速度データに基づき前記数値制御装置または前記機械が移設されたと判断し移設検知信号を出力する移設判断手段と、 前記数値制御装置または前記機械に、前記角速度検出手段と相互の姿勢関係を一定にして固定され、前記角速度検出手段の検出軸の重力方向からの傾き角度を検出する角度検出手段と、 前記角度検出手段の出力するデータに基づき、前記角速度検出手段の検出軸が重力の方向か重力の方向に垂直な方向のいずれか一方の方向に対する傾きが許容角度範囲内であるか否かを判断する固定方向正誤判断手段と、 を有する移設検出機能を備えた数値制御装置。
IPC (1)：
G05B 19/18
FI (1)：
G05B19/18 X
F-Term (6)：
3C269AB01 ,  3C269BB12 ,  3C269MN02 ,  3C269MN17 ,  3C269MN24 ,  3C269PP02
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3) Cited by examiner (2)

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