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J-GLOBAL ID：200903003542447324
ニューラルネットワークを用いたモデル規範型適応制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
井桁 貞一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992187191
Publication number (International publication number)：1994035510
Application date： Jul. 15, 1992
Publication date： Feb. 10, 1994
Summary：
【要約】【目的】 本発明は、ニューラルネットワークを用いたモデル規範型適応装置に関し、設計者が制御対象(プラント)の質量等の諸パラメータを正確に知らなくても、自動的に安定した制御系を構築する。【構成】 望ましい制御対象(プラント)の挙動を規範モデルとして表し、実プラントの挙動が、該規範モデルの挙動と一致するように、内部に設けられた可変パラメータを調整するコントローラを備えた装置において、該コントローラをニューラルネットワークで構成し、該規範モデルの挙動と実際のプラントの挙動の誤差(e)に適当なゲイン(K)を掛け合わせた信号(Δu)を教師信号として用いる。上記プラントの順モデルを学習さたニューラルネットワークを設け、該ニューラルネットワークの出力側に、上記の誤差(e)を入力し、一般化デルタルールを用いて、該誤差(e)を逆に伝播させることにより、該プラントの入力誤差(Δu)を求め、この入力誤差(Δu)を上記ニューラルネットワークコントローラの教師信号として用いる。
Claim (excerpt)：
望ましい制御対象(プラント)(1)の挙動を規範モデル(3) として表し、実プラント(1) の挙動が、該規範モデル(3) の挙動と一致するように、内部に設けられた可変パラメータを調整するコントローラ(2) を備えた装置において、該コントローラ(2) をニューラルネットワーク(2a)で構成し、該規範モデル(3) の挙動と実際のプラント(1) の挙動の誤差(e)に適当なゲイン(K)を掛け合わせた信号(Δu)を教師信号として用いることを特徴とするニューラルネットワークを用いたモデル規範型適応制御装置。
IPC (2)：
Patent cited by the Patent：
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