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J-GLOBAL ID：200901055012020373   Update date: Nov. 05, 2024

Kurazume Ryo

クラヅメ リョウ | Kurazume Ryo
Affiliation and department：
Kyushu University Faculty of Information Science and Electrical Engineering

About Kyushu University Faculty of Information Science and Electrical Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (2)： https://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp/kurazume/ ,  https://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp/kurazume/en/
Research field  (2)： Intelligent robotics ,  Perceptual information processing
Research keywords  (7)： 宇宙ロボット ,  コンピュータビジョン ,  移動ロボット ,  歩行ロボット ,  Human interface ,  Computer vision ,  Robotics
Research theme for competitive and other funds  (90)：
  • 2022 - 2025 Development of an educational system for dementia care communication techniques using artificial intelligence and augmented reality.
  • 2022 - 2025 Cooperative control of multiple assistive devices according to synchronized muscle activation in human standing-up motion
  • 2020 - 2025 Development of garbage collecting robot for marine microplastics
  • 2020 - 2025 多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット
  • 2021 - 2024 スマートセンシングデバイスを用いた高度センサ情報処理システムの開発
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Papers (262)：
  • Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume. LiDAR Data Synthesis with Denoising Diffusion Probabilistic Models. ICRA. 2024. 14724-14731
  • Shoko Miyauchi, Ken'ichi Morooka, Ryo Kurazume. Isomorphic Mesh Generation from Point Clouds with Multilayer Perceptrons. IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. 2024. 1-18
  • Koki Yoshino, Kazuto Nakashima, Jeongho Ahn, Yumi Iwashita, Ryo Kurazume. RGB-Based Gait Recognition With Disentangled Gait Feature Swapping. IEEE Access. 2024
  • Sander Elias Magnussen Helgesen, Kazuto Nakashima, Jim Tørresen, Ryo Kurazume. Fast LiDAR Upsampling using Conditional Diffusion Models. CoRR. 2024. abs/2405.04889
  • Koshi Shibata, Yuki Nishiura, Yusuke Tamaishi, Kohei Matsumoto, Kazuto Nakashima, Ryo Kurazume. Development of a Retrofit Backhoe Teleoperation System Using Cat Command. SII. 2024. 1486-1491
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MISC (423)：
  • ダイ199カイ ヒューマンインタフェース ガッカイ ケンキュウカイ コウレイシャ 、 ショウガイシャ シエン ギジュツ オヨビ イッパン. 2023. 25. 105-112
  • 下窪竜, 倉爪亮. Development of Autonomous Driving Technology Spreading to Small Agricultural Machinery. 自動車技術(Web). 2023. 77. 5
  • 福田健太郎, 中嶋一斗, 玉石祐介, 玉石祐介, 前田龍一, 松本耕平, 倉爪亮. Development of Distributed Sensor Pods for Evaluation of Ground Stiffness and Safety Management at Civil Engineering Fields. ロボティクスシンポジア予稿集. 2023. 28th
  • 酒見和幸, 古野純二, 福田貴子, 池田義明, 倉爪亮, 松本耕平, 西浦悠生. Development for an autonomous iluminance measurement robot using swarm robotics. 建築設備と配管工事. 2023. 61. 8
  • 青木惇季, 青木惇季, 佐々木史紘, 山科亮太, 倉爪亮. Teleoperation Method by Illusion of Human Intention and Time-Verification of applicability to unknown environments using Neural Radiance Fields-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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Patents (10)：
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Books (9)：
  • ROSロボットプログラミングバイブル
    オーム社 2018 ISBN:9784274221965
  • 詳説 ROSロボットプログラミング - 導入からSLAM・Gazebo・MoveItまで -
    2015
  • 医用画像解析ハンドブック
    オーム社 2012
  • ロボットテクノロジー
    オーム社 2011
  • -CVIMチュートリアルシリーズ- コンピュータビジョン 最先端ガイド1
    アドコム・メディア(株) 2009
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Lectures and oral presentations  (952)：
  • Development of Garbage Collecting Robot for Marine Microplastics.
    (SII 2024)
  • Construction of An Image Conversion Model to Generate 3D Organ Model Images from Robot-assisted Surgery Endoscopic Images
    (日本コンピュータ外科学会誌(Web) 2023)
  • Development for an autonomous iluminance measurement robot using swarm robotics
    (建築設備と配管工事 2023)
  • Human Pose Estimation Using RGBD Images-Improvement of acuuracy by ICP algorithm-
    (The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2023)
  • Development of Autonomous Mobile Mowing Robot Using High-Precision GNSS-3rd Report: Localization with QZSS and Visual SLAM Camera, and Path Following Experiments-
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
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Education (2)：
  • 1989 - 1991 Tokyo Institute of Technology
  • 1989 - 1991 Tokyo Institute of Technology Graduate School, Division of Science and Engineering
Professional career (1)：
  • Ph.D (Tokyo Institute of Technology)
Work history (12)：
  • 2007 - 現在 Kyushu University Professor
  • 2007 - 現在 Kyushu University Faculty of Information Science and Electrical Engineering
  • 2016/04 - 2018/03 Kyushu University Information Science and Electrical Engineering Vice Dean
  • 2002 - 2007 Kyushu University Faculty of Information Science and Electrical Engineering
  • 2002 - 2007 Kyushu University. Associate Professor
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Committee career (52)：
  • 2023/04 - 2026/03 JSPS Research Center for Science Systems Program Officer
  • 2021/04 - 2023/03 The Japan Society of Mechanical Engineers Director
  • 2019/04 - 2020/04 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門 部門長
  • 2019/04 - 2020/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門部門長
  • 2018/04 - 2019/03 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 副部門長・表彰委員長
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Awards (45)：
  • 2022/11 - 九州大学工学部 九州大学工学講義賞
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 部門貢献表彰
  • 2021/06 - JSME Robotics and Mechatronics Division Robotics and Mechatronics Award
  • 2019/09 - The Society of Instrument and Control Engineers (SICE) Fellow
  • 2019/09 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会 フェロー
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Association Membership(s) (11)：
IEEE-RAS ,  電子情報通信学会 ,  計測自動制御学会 ,  情報処理学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  Information Processing Society of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  日本生体工学会 ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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