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J-GLOBAL ID：200903003574899774

白線検出方法

Inventor： 小野 崇 ,  福島 滋樹
Applicant, Patent owner： 三菱自動車工業株式会社
Agent (1)： 長門 侃二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995181705
Publication number (International publication number)：1997035195
Application date： Jul. 18, 1995
Publication date： Feb. 07, 1997
Summary：

【要約】【課題】 遠距離まで精度良く白線を検出することができる白線検出方法を提供する。【解決手段】 撮像した車両前方の路面5aの画面上の所定位置から当該画面の垂直方向に所定長さのサーチ領域Aを設定し、このサーチ領域内で輝度値を計測して路面5aと白線6とを判別し、且つサーチ領域を画面の水平方向に所定の間隔で順次設定して白線6を検出する。

Claim (excerpt)：

撮像した車両前方の路面の画面上の所定位置から当該画面の垂直方向に所定長さのサーチ領域を設定し、このサーチ領域内で輝度値を計測して前記路面と当該路面に引かれている白線とを判別し、且つ前記サーチ領域を前記画面の水平方向に所定の間隔で順次設定して前記白線を検出することを特徴とする白線検出方法。

IPC (6)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 620 ,  G01B 11/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  G05D 1/02

FI (6)：

G08G 1/16 ,  B60R 21/00 620 C ,  G01B 11/00 H ,  G05D 1/02 K ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/70 330 G

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 走行路検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-011238   Applicant：マツダ株式会社