障害物検出センター装置、障害物検出システム及び障害物検出方法

Inventor： , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：稲岡耕作 , 川崎実夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005290159
Publication number (International publication number)：2006313519
Application date： Oct. 03, 2005
Publication date： Nov. 16, 2006
Summary：

【課題】位置情報等の軌跡情報を記録する装置、及びその情報を送信する装置を搭載した車両の情報を利用して、故障や事故等で停止した道路上の停止車両や、道路上の落下物等の障害物が存在する可能性を間接的に把握できるようにする。【解決手段】地上の障害物検出センター装置30は、車両の軌跡情報PIを受信する路上装置31を備え、受信した複数の車両20の軌跡情報PIに基づいて車両20の車線変更地点を検出し、その車線変更の台数に基づいて道路上に障害物90が存在することを検出する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

道路上に障害物が存在していることを検出するための障害物検出センター装置であって、車両の軌跡情報を受信するための受信手段と、前記受信手段で受信した車両の軌跡情報に基づいて車両の車線変更を検出する車線変更検出手段と、道路上の所定の区域において前記車線変更検出手段に基づいて一方向への車線変更をした車両の台数の、当該区域を通過した車両の台数に対する比が、第1の閾値以上になっている場合に、当該区域内に障害物が存在することを検出する障害物検出手段と、を備える障害物検出センター装置。

IPC (4)：

G08G 1/00 , G08G 1/01 , B60R 21/00 , G08G 1/13

FI (4)：

G08G1/00 J , G08G1/01 A , B60R21/00 628B , G08G1/13

F-Term (9)：

5H180AA01 , 5H180CC27 , 5H180DD01 , 5H180EE11 , 5H180FF03 , 5H180FF13 , 5H180FF22 , 5H180FF32 , 5H180LL01

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (9)

半導体装置製造工場のウエハ搬送システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-166590 Applicant：住友金属工業株式会社
道路監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-192520 Applicant：トヨタ自動車株式会社
交通流の異常検知装置及び方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2001-211154 Applicant：住友電気工業株式会社

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車輌追跡装置およびその装置を用いた交通制御システム
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交通流計測システム
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車両用自動走行制御装置
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