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J-GLOBAL ID：200903003848967747
バリ取り装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
志賀 正武 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992332033
Publication number (International publication number)：1994179184
Application date： Dec. 11, 1992
Publication date： Jun. 28, 1994
Summary：
【要約】【目的】 変位検出器および求芯装置がロボットアーム等に干渉することがないバリ取り装置を提供することを目的とする。【構成】 Aは中心線aと自動求芯機構8及び変位検出センサ13の中心を結ぶ直線との距離を示し、Bは鋼球12aの中心と切削工具軸5の中心線との距離を示している。また、fは切削工具軸5の先端である加工点Pと中心線bとの距離を示し、gは当該加工点Pと中心線aとの距離を示している。また、dは擂り鉢11の中央部を中心とした角度を表している。
Claim (excerpt)：
バリ取り装置を移動させる移動手段に取り付けられる取付ブロックと、前記取付ブロックに回動自在に取り付けられた回転軸と、前記回転軸の先端に取り付けられた保持部材と、前記保持部材に前記回転軸中心と平行でなく、かつ、交差しない様に所定偏位した位置で支持軸回りに回動自在に保持されたバリ取り工具と、前記回転軸の軸線を含む平面に含まれると共に前記バリ取り工具の支持軸線に交差する任意の直線を軸線として、前記取付ブロックよりバリ取り工具に対して取り付けられ、前記バリ取り装置が予め定められた基準位置から変位した時前記バリ取り工具を基準位置へ戻す力を発生する求芯検出手段と、を具備したことを特徴とするバリ取り装置。
IPC (4)：
B25J 9/10
, B23C 3/12
, B25J 9/22
, B25J 13/08
Cited by applicant (1)
Cited by examiner (1)
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