触覚センサ

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：鈴江武彦 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997103513
Publication number (International publication number)：1998300594
Application date： Apr. 21, 1997
Publication date： Nov. 13, 1998
Summary：

【要約】【課題】機械的品質係数Qm が小さくなりすぎたり、不要振動が発生しないようにして正確な対象物の硬さ検出を行なうことができる触覚センサを提供する。【解決手段】圧電セラミクス1と、この圧電セラミクス1の任意の片面に接合された第1、第2の弾性体層4、5とを有する具備する圧電振動子と、この圧電振動子を対象物に接触させたときの該圧電振動子の共振周波数と共振抵抗の双方または一方の変化に基づいて対象物の粘弾性特性を検出する検出手段とを具備する。

Claim (excerpt)：

圧電振動子板と、この圧電振動子板の任意の片面に接合された複数の弾性体層と、を具備する圧電振動子と、この圧電振動子を対象物に接触させたときの該圧電振動子の共振周波数と共振抵抗の双方または一方の変化に基づいて対象物の粘弾性特性を検出する検出手段と、を具備することを特徴とする触覚センサ。

IPC (4)：

G01L 1/10 , A61B 5/00 101 , G01N 3/40 , H01L 41/08

FI (4)：

G01L 1/10 A , A61B 5/00 101 R , G01N 3/40 C , H01L 41/08 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (6)

触覚センサプローブ及び触覚センサ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-061217 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
マイクロ圧電振動子、その製法及び圧電トランスデューサ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-071880 Applicant：オリンパス光学工業株式会社
超音波発生装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-239388 Applicant：東芝セラミックス株式会社

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