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J-GLOBAL ID：200903004201631344

駐車支援装置、駐車支援方法及びコンピュータプログラム

Inventor：
森 俊宏

About 森 俊宏


Applicant, Patent owner：
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

About アイシン・エィ・ダブリュ株式会社


Agent (2)： 山中 郁生 ,  田中 裕人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2008144299
Publication number (International publication number)：2009286376
Application date： Jun. 02, 2008
Publication date： Dec. 10, 2009
Summary：
【課題】指示した車両操作に従って運転者に駐車を行わせることが可能であり、適切な駐車支援を行うことを可能とした駐車支援装置、駐車支援方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】駐車支援を行う場合において、測距センサ5A,5Bにより駐車を行う対象となる駐車スペースを特定し(S1)、特定した駐車スペースへの駐車支援を行う(S7、S8)とともに、駐車支援実行中に車両2が駐車スペース内で切り返しを行った場合に、切り返しを行った時点の車両2から駐車スペース端までの距離を学習値として学習し(S11〜S14)、学習した学習値に基づいて案内対象領域を設定し(S4、S15)、設定した案内対象領域に基づいて駐車経路や切り返し回数を算出する(S5、S6、S16、S17)ように構成する。【選択図】図6
Claim (excerpt)：
駐車スペースを特定する駐車スペース特定手段と、 運転者の駐車操作を学習する学習手段と、 前記学習手段によって学習された駐車操作に基づいて、前記駐車スペース特定手段によって特定された駐車スペース内で車両を移動させる領域である案内対象領域を設定する案内対象領域設定手段と、 前記案内対象領域設定手段により設定された案内対象領域内を走行して前記駐車スペースへと車両を駐車させる駐車支援を行う駐車支援手段と、を有することを特徴とする駐車支援装置。
IPC (2)：
B60R 21/00 ,  B60R 1/00
FI (6)：
B60R21/00 628D ,  B60R21/00 622C ,  B60R21/00 622A ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 626G ,  B60R1/00 A
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (4)
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Cited by examiner (3)

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