電気自動車の制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：恩田博宣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996144434
Publication number (International publication number)：1997327101
Application date： Jun. 06, 1996
Publication date： Dec. 16, 1997
Summary：

【要約】【課題】主として車両停止状態での車両の動作を所望の状態に保持する。【解決手段】車両にはバッテリ11からの給電により駆動する走行モータ30が搭載されており、この走行モータ30はディファレンシャルギヤ及び駆動軸を介して車輪に連結されている。車両は走行モータ30が発生する駆動トルクにより走行する。電子制御装置50内のメモリ54には、走行モータ30の回転数変化状態から路面が坂路であるか又は平坦路であるかを推定する前件部(if部)と、正負いずれの方向にクリープトルクが必要であるかを表す後件部(then部)とからなる制御ルールが記憶されている。電子制御装置50内のCPU52は、少なくとも運転者によるアクセル操作の無い状態において、前件部及び後件部の適合度からその時に必要なクリープトルク量のファジィ集合を推論すると共に、該ファジィ集合の推論結果に基づいて走行モータ30のクリープトルク量を算出する。

Claim (excerpt)：

車輪と走行モータとが直結され、該走行モータが発生する駆動トルクにより走行する電気自動車の制御装置であって、前記走行モータの回転状態を変数に持つ車両状態のルールを記憶しておき、該記憶されたルールを用いて路面の傾斜情報を取得するようにしたことを特徴とする電気自動車の制御装置。

IPC (3)：

B60L 3/00 , B60L 15/20 , B60R 16/02 660

FI (3)：

B60L 3/00 N , B60L 15/20 K , B60R 16/02 660 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (7)

特開平4-042706
電気自動車の走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-326469 Applicant：日本電装株式会社
ファジィ論理出力の非ファジィ化方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平6-280711 Applicant：フォードモーターカンパニー

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