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J-GLOBAL ID:200903004472820746

地雷除去装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 渡辺 喜平
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2004209386
Publication number (International publication number):2006029688
Application date: Jul. 16, 2004
Publication date: Feb. 02, 2006
Summary:
【課題】 地雷除去装置1において、コントローラ2によって遠隔操作が可能であり、かつ、地雷除去装置1が走行できない姿勢になった場合であっても、地雷除去装置1が自力で走行可能状態に復帰することができる。【解決手段】 地雷除去ローラ21に、相対回転可能に設けられたロータリージョイント24と、地雷除去用ローラの外部で、ロータリージョイント24に固定され、このロータリージョイント24を中心に回動するガイドアーム32と、このガイドアーム32に取り付けられた錘31と、地雷除去装置1の正常走行時には、錘31を地雷除去用ローラ21の同心上に固定し、地雷除去装置1の姿勢矯正時には、錘31を地雷除去用ローラ21の外周方向へ移動させる錘固定・移動手段と、錘31をガイドアーム32に沿って急激に移動させ、地雷除去用ローラ21に衝撃を加えるローラ衝撃手段と、を有する姿勢制御手段30を備える。【選択図】 図1
Claim (excerpt):
円筒形状の駆動部本体と、 この駆動部本体より重量が軽量であって、前記駆動部本体の外周に、回転可能に取り付けられた地雷除去用ローラと、 前記駆動部本体の内部に備えられた前記地雷除去用ローラの駆動手段とを有し、 この駆動手段により前記地雷除去用ローラを回転・走行させ、地雷に衝撃を与えて爆破することを特徴とする地雷除去装置。
IPC (1):
F41H 11/16
FI (1):
F41H11/16
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (7)
  • 地雷処理装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願平11-341604   Applicant:科学技術振興事業団
  • 対人地雷誘爆装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願2000-057223   Applicant:日本特殊車輌株式会社
  • 地雷除去装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願2003-163688   Applicant:勝沼陸送株式会社
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Cited by examiner (5)
  • 地雷除去装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願2003-163688   Applicant:勝沼陸送株式会社
  • 特許第2516534号
  • 地雷処理装置
    Gazette classification:公開公報   Application number:特願2003-303278   Applicant:角谷研機工業株式会社
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