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J-GLOBAL ID：200903004622736897

人型ロボットアーム

Inventor： 星野 聖 ,  川渕 一郎
Applicant, Patent owner： 科学技術振興事業団 ,  星野 聖 ,  川渕 一郎
Agent (1)： 長瀬 成城
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001379413
Publication number (International publication number)：2003175484
Application date： Dec. 13, 2001
Publication date： Jun. 24, 2003
Summary：

【要約】【課題】エアシリンダがアーム内にコンパクトに内蔵された7自由度の人型ロボットア-ムを提供する。【解決手段】肩関節1と、上腕節2と、肘関節3と、前腕節4と、手首関節5とから構成され、空気圧により駆動される7自由度人型ロボットアームにおいて、関節駆動用アクチュエータとしてのエアシリンダを上腕節と前腕節の内骨格構造部材として共用することを特徴とする人型ロボットアーム。

Claim (excerpt)：

肩関節と、上腕節と、肘関節と、前腕節と、手首関節とから構成され、空気圧により駆動される7自由度人型ロボットアームにおいて、関節駆動用アクチュエータとしてのエアシリンダを上腕節と前腕節の内骨格構造部材として共用することを特徴とする人型ロボットアーム。

F-Term (12)：

3C007BS27 ,  3C007CU05 ,  3C007CV09 ,  3C007CW08 ,  3C007CW10 ,  3C007CX01 ,  3C007CY36 ,  3C007HS14 ,  3C007HT21 ,  3C007HT33 ,  3C007KV01 ,  3C007KX10

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 回転機構付把持装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-248404   Applicant：シーケーディ株式会社
• 人工下肢の直立機構
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-028299   Applicant：富士通株式会社