Pat

J-GLOBAL ID：200903004809458270

サーボモータ制御装置

Inventor： 澤木 潤
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 宮田 金雄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998264324
Publication number (International publication number)：2000092884
Application date： Sep. 18, 1998
Publication date： Mar. 31, 2000
Summary：

【要約】【課題】 サーボモータの電流位相角を0°以外の一定値に制御し,リラクタンストルクを考慮した精度の良い定トルクおよび定出力駆動特性を有す制御装置を得る。【解決手段】 逆突極性を有するDCブラシレスモータ(IPMモータ等)駆動において,トルク分電流Iqから見た位相角が一定値β1となるよう(または一定値β1とβ2を所定の速度または所定の誘起電圧によって切り換えて)モータ一次電流を制御する。また,逆突極性モータに特有なリラクタンストルクを考慮する上で,q軸インダクタンスLqの変動を補償することにより,精度の良い定トルクおよび定出力駆動特性を有するようにトルク分電流指令値Iq*および励磁分電流指令値Id*を算出する。

Claim (excerpt)：

サーボモータの電流制御において、所定の最高速度以下の全領域において電流位相角を0°以外の所定の一定値となるように、トルク分電流に比例した励磁電流の制御をすることを特徴とするサーボモータ制御装置。

IPC (2)：

H02P 6/06 ,  H02P 21/00

FI (2)：

H02P 6/02 321 Z ,  H02P 5/408 C

F-Term (28)：

5H560AA07 ,  5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560DC01 ,  5H560DC03 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560EC01 ,  5H560GG04 ,  5H560XA04 ,  5H560XA06 ,  5H576AA17 ,  5H576BB10 ,  5H576DD02 ,  5H576DD05 ,  5H576EE19 ,  5H576GG02 ,  5H576GG04 ,  5H576GG06 ,  5H576HB01 ,  5H576JJ03 ,  5H576JJ17 ,  5H576JJ24 ,  5H576KK06 ,  5H576LL01 ,  5H576LL14 ,  5H576LL22 ,  5H576LL38

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

• 同期電動機の制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-167932   Applicant：株式会社安川電機
• 同期電動機の制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-043074   Applicant：富士電機株式会社
• ブラシレスDCモータ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-001077   Applicant：ダイキン工業株式会社

Cited by examiner (3)

• 同期電動機の制御方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-167932   Applicant：株式会社安川電機
• 同期電動機の制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-043074   Applicant：富士電機株式会社
• ブラシレスDCモータ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-001077   Applicant：ダイキン工業株式会社