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J-GLOBAL ID：200903005104804699

ヘリコプタ

Inventor：
蓮見 光晴

About 蓮見 光晴

, 
柴田 英貴

About 柴田 英貴


Applicant, Patent owner：
ヤマハ発動機株式会社

About ヤマハ発動機株式会社


Agent (2)： 山川 政樹 ,  山川 茂樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005087473
Publication number (International publication number)：2006264567
Application date： Mar. 25, 2005
Publication date： Oct. 05, 2006
Summary：
【課題】 機体を軽量化でき、かつ、カメラの駆動制御系を簡素化して、簡単な構造で画像への振動による影響を抑制できるヘリコプタを提供する。【解決手段】 ヘリコプタから発生する振動のうち、比較的高い周波数の振動による画像のブレを抑制する画像制御装置と、比較的低い周波数の振動による画像のブレを抑制するために、機体のロール方向の揺れを許容したまま、ヨー方向およびピッチング方向の揺れを補正する方向にカメラを駆動するカメラ姿勢補正部(25A,25B、27,28,29)とを備えた。【選択図】 図4
Claim (excerpt)：
機体の下部にカメラを搭載して上空から撮影を行なうヘリコプタにおいて、 ヘリコプタから発生する振動のうち、比較的高い周波数の振動による画像のブレを抑制する画像制御装置と、 ヘリコプタから発生する振動のうち、比較的低い周波数の振動による画像のブレを抑制するために、機体のロール方向の揺れを許容したまま、ヨー方向およびピッチング方向の揺れを補正する方向にカメラを駆動するカメラ姿勢補正部とを備えたことを特徴とするヘリコプタ。
IPC (7)：
B64D 47/08 ,  B64C 27/04 ,  G03B 5/00 ,  G03B 15/00 ,  G03B 17/00 ,  H04N 5/222 ,  H04N 5/232
FI (7)：
B64D47/08 ,  B64C27/04 ,  G03B5/00 J ,  G03B15/00 P ,  G03B17/00 B ,  H04N5/222 B ,  H04N5/232 Z
F-Term (4)：
5C122DA01 ,  5C122EA41 ,  5C122GD06 ,  5C122HA78
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1) Cited by examiner (3)

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