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J-GLOBAL ID：200903005235159810

モータ制御装置およびその制御方法

Inventor：
ノール アーメル バローチュ

About ノール アーメル バローチュ


Applicant, Patent owner：
株式会社安川電機

About 株式会社安川電機


Agent (4)： 小栗 昌平 ,  本多 弘徳 ,  市川 利光 ,  高松 猛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004342014
Publication number (International publication number)：2006158031
Application date： Nov. 26, 2004
Publication date： Jun. 15, 2006
Summary：
【課題】 正確な故障診断が可能な診断機能付きモータ制御装置を提供する。【解決手段】 モータ位置検出器5からのモータ位置と位置指令により位置制御を行い速度指令を出力する位置制御部4と、速度指令とモータ位置より求めたモータ速度より速度制御を行ってトルク指令を出力する速度制御部3と、トルク指令より電流指令を出力する電流制御部2を備えたモータ制御装置において、位置指令を入力して速度指令を出力する位置/速度指令変換部9と、速度指令とモータ速度の差異を求める減算器と、その差異信号12より確率密度関数を演算・推定する確率密度推定部13と、確率密度関数を監視して異常な場合に警報を発する故障検出部14と、を有するものである。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
モータ位置検出器からのモータ位置と位置指令により位置制御を行い速度指令を出力する位置制御部と、前記速度指令とモータ位置より求めたモータ速度より速度制御を行ってトルク指令を出力する速度制御部と、前記トルク指令より電流指令を出力する電流制御部を備えたモータ制御装置において、 前記位置指令を入力して速度指令を出力する位置/速度指令変換部と、前記速度指令と前記モータ速度の差異を求める減算器と、前記差異信号より確率密度関数を演算・推定する確率密度推定部と、前記確率密度関数を監視して異常な場合は警報を発する故障検出部と、を有することを特徴とするモータ制御装置。
IPC (1)：
H02P 29/00
FI (1)：
H02P5/00 U
F-Term (14)：
5H501AA22 ,  5H501BB08 ,  5H501DD01 ,  5H501GG01 ,  5H501GG03 ,  5H501JJ04 ,  5H501JJ06 ,  5H501JJ23 ,  5H501LL07 ,  5H501LL35 ,  5H501LL52 ,  5H501MM09 ,  5H501PP02 ,  5H501PP03
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3)

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