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J-GLOBAL ID：200903005276122786

ロボット制御装置

Inventor：
西川 清吾

About 西川 清吾

, 
守田 隆一

About 守田 隆一


Applicant, Patent owner：
株式会社安川電機

About 株式会社安川電機


Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003344192
Publication number (International publication number)：2005103740
Application date： Oct. 02, 2003
Publication date： Apr. 21, 2005
Summary：
【課題】操作者の強い自覚を促し、不必要な操作を実施することを抑制するとともに、操作ミスを第3者が容易に発見できることを目的としたロボット制御装置を提供する。【解決手段】ロボット1を操作するペンダント2と、操作者の識別情報を入力する手段5と、設定されている動作条件に基づいてロボット1を制御するロボット制御盤3とから構成されるロボット制御装置において、操作者が編集した動作条件の編集箇所と識別情報とを関連して記憶する編集記憶部9を備える。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
ロボットを操作するペンダントと、操作者の識別情報を入力する手段と、設定されている動作条件で前記ロボットを制御するロボット制御盤とから構成されるロボット制御装置において、 前記操作者が編集した前記動作条件の編集箇所と前記識別情報とを関連して記憶する編集記憶部を備えることを特徴とするロボット制御装置。
IPC (3)：
B25J19/06 ,  G05B19/18 ,  G05B19/42
FI (3)：
B25J19/06 ,  G05B19/18 X ,  G05B19/42 P
F-Term (13)：
3C007JU14 ,  3C007LS14 ,  3C007MS15 ,  3C007MS16 ,  5H269AB33 ,  5H269BB08 ,  5H269BB12 ,  5H269MM02 ,  5H269PP17 ,  5H269QC01 ,  5H269QC10 ,  5H269QE12 ,  5H269QE34
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • 産業用ロボット
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-035189   Applicant：松下電器産業株式会社
Cited by examiner (9)
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