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J-GLOBAL ID：200903005341274661

物体の位置を追跡するためのナビゲーションシステムおよび方法

Inventor： キース、ジェイ.ブロディー ,  ステファン、エフ.ラウンズ ,  マンジッシュ、エム.チャンサーカー
Applicant, Patent owner： シーフ、テクノロジー、インコーポレーテッド
Agent (1)： 吉武 賢次 (外5名)
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2001523599
Publication number (International publication number)：2003509671
Application date： Sep. 15, 2000
Publication date： Mar. 11, 2003
Summary：

【要約】物体の位置を追跡するためのナビゲーションシステムは、GPS信号に反応するGPS受信機(28)を含んでおり、それは、周期的にナビゲーション状態測定値更新(162)をナビゲーション更新ユニット(29)に供給する。システムは、物体移動に反応する推測航法センサ(98)をも含み、それは、移動量(164)をセンサ更新ユニット(61)に供給する。センサ更新ユニット(61)は、推測航法センサ(98)に供給される移動量(164)と、ナビゲーション更新ユニット(29)からのナビゲーション測定値(16)を受信する。センサ更新ユニット(61)により供給される位置変化量(165)と、ナビゲーション更新ユニット(29)の推測航法測定値は、ナビゲーション伝播ユニット(110)により使用され、新しい、または、修正推測航法測定値を計算する。

Claim (excerpt)：

物体の位置を追跡するナビゲーションシステムであって、 周期的にナビゲーション状態測定値更新をナビゲーションプロセッサに供給する、GPS信号に反応するGPS受信機と、 移動量をナビゲーションプロセッサに供給する、物体移動に反応する推測航法センサと、 を備え、 ナビゲーションプロセッサは、物体ナビゲーション状態を、ナビゲーション状態測定値更新を用いて決定し、物体ナビゲーション状態を、移動量を用いて測定値更新間で伝播することを特徴とするナビゲーションシステム。

IPC (6)：

G01C 21/00 ,  G01C 19/00 ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10

FI (6)：

G01C 21/00 D ,  G01C 19/00 Z ,  G01S 5/14 ,  G08G 1/0969 ,  G09B 29/00 A ,  G09B 29/10 A

F-Term (28)：

2C032HB22 ,  2C032HC08 ,  2C032HD16 ,  2C032HD30 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB07 ,  2F029AB09 ,  2F029AB12 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AD01 ,  2F105AA02 ,  2F105BB08 ,  5H180AA01 ,  5H180CC12 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF22 ,  5H180FF32 ,  5H180FF37 ,  5J062AA03 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062DD12 ,  5J062EE01 ,  5J062FF04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• ナビゲーション装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-129503   Applicant：株式会社日立製作所, 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス
• 慣性航法装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-165794   Applicant：株式会社トキメック