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J-GLOBAL ID:200903081763855649
慣性航法装置
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
Agent (1):
松隈 秀盛
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1997165794
Publication number (International publication number):1999014396
Application date: Jun. 23, 1997
Publication date: Jan. 22, 1999
Summary:
【要約】【課題】 経年変化等によってジャイロドリフトが出荷時より変化した場合にジャイロを製造工場に返却し、専用の試験装置によってジャイロドリフトを正確に再測定する必要のない慣性航法装置を提供する。【解決手段】 本発明の慣性航法装置は、互いに異なる複数の方位φに対するジャイロドリフトの南北方向の成分Unを求め最小2乗法によってジャイロドリフトのロール軸周りの成分Ux及びピッチ軸周りの成分Uyを演算し、ジャイロドリフトのロール軸周りの成分Ux及びピッチ軸周りのUyによってXジャイロの出力とYジャイロの出力を補正するように構成されている。
Claim (excerpt):
互いに異なる複数の方位φに対するジャイロドリフトの南北方向の成分Unを求め最小2乗法によってジャイロドリフトのロール軸周りの成分Ux及びピッチ軸周りの成分Uyを演算し、該ジャイロドリフトのロール軸周りの成分Ux及びピッチ軸周りのUyによって上記Xジャイロの出力と上記Yジャイロの出力を補正するように構成された慣性航法装置。
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (3)
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角速度検出装置,ドリフト補正装置,及びナビゲーションシステム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-311098
Applicant:太陽誘電株式会社
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船舶の慣性航法装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-061354
Applicant:横河電子機器株式会社
-
ジャイロコンパス
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-297016
Applicant:株式会社トキメック
Cited by examiner (3)
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角速度検出装置,ドリフト補正装置,及びナビゲーションシステム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-311098
Applicant:太陽誘電株式会社
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船舶の慣性航法装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-061354
Applicant:横河電子機器株式会社
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ジャイロコンパス
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-297016
Applicant:株式会社トキメック
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