Pat
J-GLOBAL ID：200903005555897437

車載カメラのキャリブレーション方法及びキャリブレーション装置

Inventor：
里中 久志

About 里中 久志


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2003209740
Publication number (International publication number)：2005077107
Application date： Aug. 29, 2003
Publication date： Mar. 24, 2005
Summary：
【課題】本発明は、車載カメラのキャリブレーション方法及びキャリブレーション装置に関し、車載カメラのキャリブレーションを複数の要素それぞれについて精度よく行うことを目的とする。【解決手段】バックカメラの車両設置後、地面上で所望のカメラ光軸が地面と交わる点を通る該所望のカメラ光軸に垂直な線上に位置する2つの回転調整用ターゲットからなる実パターンと、表示画面上で画面中心を通る水平線上の2点を包含する回転調整用画面表示パターンとの表示画面上での相対位置を調整することにより、カメラ光軸回りの回転ずれを計測する。また、地面上で回転調整用ターゲットの位置よりも車両遠方に位置する位置調整用ターゲットからなる実パターンと、表示画面上で回転調整用画面表示パターンの位置よりも上方に位置する位置調整用画面表示パターンとの表示画面上での相対位置を調整することにより、カメラ光軸の方向ずれを計測する。【選択図】 図5
Claim (excerpt)：
所望のカメラ光軸が地面と交わる接地点近傍の1点を通る該所望のカメラ光軸に垂直な線上に位置する少なくとも異なる2点を含む第1の実パターンを撮影した撮像データを用いて、車載カメラのカメラ光軸回りの回転ずれを計測する第1の計測ステップと、 前記第1の実パターンの位置よりも車両遠方に位置する少なくとも1点を含む第2の実パターンを撮影した撮像データを用いて、車載カメラのカメラ光軸の方向ずれを計測する第2の計測ステップと、 を備えることを特徴とする車載カメラのキャリブレーション方法。
IPC (5)：
G01B11/00 ,  B60R1/00 ,  G06T1/00 ,  H04N1/387 ,  H04N7/18
FI (5)：
G01B11/00 H ,  B60R1/00 B ,  G06T1/00 330A ,  H04N1/387 ,  H04N7/18 J
F-Term (34)：
2F065AA03 ,  2F065AA07 ,  2F065AA09 ,  2F065AA14 ,  2F065AA31 ,  2F065BB02 ,  2F065BB27 ,  2F065CC11 ,  2F065DD19 ,  2F065EE00 ,  2F065FF04 ,  2F065FF61 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ25 ,  2F065SS02 ,  2F065SS13 ,  2F065TT08 ,  2F065UU05 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CD03 ,  5B057DA07 ,  5B057DC08 ,  5B057DC32 ,  5C054FC12 ,  5C054FE16 ,  5C054HA30 ,  5C076AA24
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (1)

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM