Pat

J-GLOBAL ID：200903028407576818

映像位置関係補正装置、該映像位置関係補正装置を備えた操舵支援装置、及び映像位置関係補正方法

Inventor： 鈴木 功 ,  山上 智弘 ,  田中 寛 ,  嶋崎 和典 ,  伊藤 恭子
Applicant, Patent owner： 株式会社豊田自動織機製作所
Agent (1)： 曾我 道照 (外7名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000145015
Publication number (International publication number)：2001187552
Application date： May. 17, 2000
Publication date： Jul. 10, 2001
Summary：

【要約】【課題】 物理的な光軸調整を行うことなく、またCCDカメラを基準通りに車両に取り付けるための調整作業を行うことなく、実映像と仮想映像との位置関係を適正に補正することができる映像位置関係装置を提供することを課題とする。【解決手段】 CCDカメラ21によって撮影された実目標43の座標データと、予め決められた実目標の位置から理論的に算出された仮想目標45の座標データとが、スーパーインポーズ回路29に送られ、モニタ画面35に実目標43及び仮想目標45が重畳表示される。利用者は、実目標及び仮想目標が一致するようにコントローラ33を操作する。かかる操作量は補正量としてスーパーインポーズ回路に送られ、実目標と仮想目標との位置関係、すなわち、実映像と仮想映像との位置関係が適正に補正される。

Claim (excerpt)：

カメラにより撮影された実映像と仮想映像とをモニタ画面に重畳表示する装置に関し、前記カメラの被写領域に設けられ前記カメラに実目標を撮影させる実目標提供手段と、前記仮想映像と同座標系に、前記実目標の座標から理論的に導出される仮想目標を提供する仮想目標提供手段と、前記実目標及び仮想目標のズレから前記実映像及び仮想映像の相対位置関係を補正する補正手段とを備えたことを特徴とする映像位置関係補正装置。

IPC (6)：

B60R 21/00 628 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 ,  B60R 1/00 ,  H04N 5/225 ,  H04N 7/18

FI (6)：

B60R 21/00 628 D ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 621 M ,  B60R 1/00 A ,  H04N 5/225 C ,  H04N 7/18 E

F-Term (15)：

5C022AA04 ,  5C022AB62 ,  5C022AB65 ,  5C022AC21 ,  5C022AC42 ,  5C054AA02 ,  5C054CC02 ,  5C054CE00 ,  5C054CE11 ,  5C054CF01 ,  5C054EA01 ,  5C054EA05 ,  5C054FC11 ,  5C054FF02 ,  5C054HA30

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 車載用後方確認装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-218378   Applicant：株式会社トランストロン
• 撮像装置を用いた環境認識装置,撮像装置を備えた車両,車両用の撮像装置,撮像装置を用いた車両用の環境認識装置、及び撮像データから環境を認識する方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-153288   Applicant：株式会社日立製作所
• 特開昭60-163746