Pat

J-GLOBAL ID：200903005677213709

車輌の挙動制御装置

Inventor： 深田 善樹 ,  門崎 司朗 ,  大場 智
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 明石 昌毅
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996195367
Publication number (International publication number)：1998016744
Application date： Jul. 05, 1996
Publication date： Jan. 20, 1998
Summary：

【要約】【課題】 センサに故障の虞れがある場合にも車輌の旋回挙動をできるだけ安定化させつつ、センサの故障時に於ける旋回挙動の急変を確実に防止する。【解決手段】 ヨーレートセンサ等により検出された車輌の状態量に基づき旋回時の車輌の挙動制御の必要度合としてのオーバステア状態量SS及びアンダステア状態量DSを求め、挙動制御の必要度合が高いときには車輌の旋回挙動を安定化するよう制御する車輌の挙動制御装置。ヨーレートセンサの故障の虞れを検出し(ステップ320〜420)、ヨーレートセンサの故障の虞れがあり旋回挙動の安定化の制御量であるデューティ比Driが基準値Dumを越えているときにはデューティ比を基準値に制限し(ステップ170〜190)、制御量の変化を制限する。

Claim (excerpt)：

状態量検出手段により検出された車輌の状態量に基づき旋回時の車輌の挙動制御の必要度合を求め、挙動制御の必要度合が高いときには車輌の旋回挙動を安定化するよう制御する車輌の挙動制御装置に於いて、前記状態量検出手段の故障の虞れを検出し、前記故障の虞れがあるときには前記旋回挙動の安定化の制御量の変化率を制限することを特徴とする車輌の挙動制御装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開平4-358955
  
• アンチスキツド制御システムの安全装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-241880   Applicant：株式会社日立製作所