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J-GLOBAL ID：200903005766314225

列車制御装置

Inventor： 浅野 晃 ,  新井 衛 ,  平井 俊雄
Applicant, Patent owner： 株式会社京三製作所 ,  日本信号株式会社 ,  大同信号株式会社
Agent (1)： 小島 俊郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2007090016
Publication number (International publication number)：2008253034
Application date： Mar. 30, 2007
Publication date： Oct. 16, 2008
Summary：

【課題】GPS受信機の健全性を確認すると共に列車の走行位置を高精度で検知して速度制御を行う。【解決手段】GPS受信機5aから出力する位置情報P1(x1,y1)とGPS受信機5bから出力する位置情報P2(x2,y2)に基づいて算出した距離Lと車両1aの前後に設置したGPSアンテナ3a,3bの設置間隔Lとを比較して一致するか否を判定してGPS受信機5a,5bの異常の有無を検出する。2台のGPS受信機5a,5bから出力する位置情報に基づいて算出した車両の走行位置と走行方向とを制御情報記憶部6に記憶した速度制限区間の位置情報と制限速度情報と照合して車両1の制限速度を決定して車両1の速度を精度良く制限速度以下に制御する。【選択図】 図2

Claim (excerpt)：

2台のGPSアンテナと車上装置を有し、 前記2台のGPSアンテナは、一定間隔をおいて車両の前後に設置され、 前記車上装置は、2台のGPS受信機と制御情報記憶部と距離算出部と距離判定部と列車位置決定部と制限速度決定部と速度制御部及び速度検出部を有し、 前記2台のGPS受信機は、前記2台のGPSアンテナから入力する信号により緯度・経度信号を位置情報として逐次出力し、 前記制御情報記憶部には前記2台のGPSアンテナの設置間隔と車両が走行する区間の状況に応じて定めた各速度制限区間の位置情報と、速度制限区間毎の制限速度情報があらかじめ格納され、 前記距離算出部は前記2台のGPS受信機から出力される位置情報を入力し、前記2台のGPSアンテナ間の距離を算出し、 前記距離判定部は、前記距離算出部で算出した2台のGPSアンテナ間の距離を前記制御情報記憶部に記憶した前記2台のGPSアンテナの設置間隔と比較し、算出した距離が設置間隔と一致している場合、前記2台のGPS受信機が正常に動作していると判定し、算出した距離が設置間隔と一致していない場合、前記2台のGPS受信機のいずれか一方又は両方に異常が生じたと判定し、 前記列車位置決定部は、前記距離判定部で2台のGPS受信機が正常に動作していると判定すると、車両の前方に設置したGPS受信機から出力される位置情報を車両の走行位置と決定し、 前記制限速度決定部は、前記列車位置決定部で決定した走行位置と前記制御情報記憶部に記憶した速度制限区間の位置情報により制限速度を決定し、前記距離判定部で前記2台のGPS受信機に異常が生じたと判定したとき、最低制限速度を決定することを特徴とする列車制御装置。

IPC (3)：

B60L 15/40 ,  B61L 23/14 ,  B61L 25/02

FI (3)：

B60L15/40 D ,  B61L23/14 Z ,  B61L25/02 G

F-Term (24)：

5H115PA08 ,  5H115PC02 ,  5H115PG01 ,  5H115PI01 ,  5H115QN03 ,  5H115QN06 ,  5H115SE10 ,  5H115SF06 ,  5H115SF27 ,  5H115SJ09 ,  5H115TB03 ,  5H115TD02 ,  5H115TR06 ,  5H115TR08 ,  5H115TR17 ,  5H115TZ08 ,  5H161AA01 ,  5H161BB02 ,  5H161BB06 ,  5H161CC04 ,  5H161DD21 ,  5H161EE07 ,  5H161GG04 ,  5H161GG23

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

• 衛星航法システムを利用した車両運転支援システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-138220   Applicant：川崎重工業株式会社
• GPS測位による列車走行情報検出装置及びその列車走行情報検出方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-337629   Applicant：財団法人鉄道総合技術研究所, 株式会社ジェイアール総研電気システム, 古野電気株式会社

Cited by examiner (10)

• 監視手段付きGPS装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-137956   Applicant：財団法人鉄道総合技術研究所
• 移動体走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-220027   Applicant：日本信号株式会社
• GPS測位による列車走行情報検出装置及びその列車走行情報検出方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2002-337629   Applicant：財団法人鉄道総合技術研究所, 株式会社ジェイアール総研電気システム, 古野電気株式会社
• パターン制御式自動列車制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-303918   Applicant：株式会社日立製作所
• 軌道車両自動制御システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-197954   Applicant：日本信号株式会社
• 列車位置異常検知システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-092099   Applicant：株式会社京三製作所, 日本信号株式会社, 大同信号株式会社
• 列車位置異常検知システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-092098   Applicant：株式会社京三製作所, 日本信号株式会社, 大同信号株式会社
• 列車位置検知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2007-091285   Applicant：大同信号株式会社, 日本信号株式会社, 株式会社京三製作所
• 衛星航法システムを利用した車両運転支援システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2001-138220   Applicant：川崎重工業株式会社
• 列車位置測定方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-083495   Applicant：日本無線株式会社