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J-GLOBAL ID：200903006012813655

多関節ロボットのハンド部給電装置

Inventor： 奥野 敦
Applicant, Patent owner： 神鋼電機株式会社
Agent (1)： 梶 良之
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996150400
Publication number (International publication number)：1997300270
Application date： May. 21, 1996
Publication date： Nov. 25, 1997
Summary：

【要約】【課題】 ロボットの外部に露出したケーブルを設ける必要のない多関節ロボットのハンド部給電装置を提供する。【解決手段】 屈曲自在なアームを複数有する多関節ロボットの先端アームに設けられたハンド部において、ハンドの作動状態を可変とする駆動機器が内蔵されたハンド部に対する給電装置であって、前記ハンド部に設けられた受電ユニットと、前記受電ユニットに対峙して給電ユニットを備え、前記受電ユニット、駆動機器への電力及び制御信号を、ともに非接触により供給し、少なくとも前記電力は、前記給電ユニットから供給し、前記ハンドの作動状態を変えるようにしたことを特徴とする。

Claim (excerpt)：

屈曲自在なアームを複数有する多関節ロボットの先端アームに設けられたハンド部において、ハンドの作動状態を可変とする駆動機器が内蔵されたハンド部に対する給電装置であって、前記ハンド部に設けられた受電ユニットと、前記受電ユニットに対峙して給電ユニットを備え、前記受電ユニット、駆動機器への電力及び制御信号を、ともに非接触により供給し、少なくとも前記電力は、前記給電ユニットから供給し、前記ハンドの作動状態を変えるようにしたことを特徴とする多関節ロボットのハンド部給電装置。

IPC (3)：

B25J 19/00 ,  B25J 15/00 ,  H01L 21/68

FI (3)：

B25J 19/00 F ,  B25J 15/00 Z ,  H01L 21/68 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 搬送装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-303842   Applicant：東芝機械株式会社
• 半導体製造装置における搬送装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-186159   Applicant：神鋼電機株式会社
• 特開平4-180246