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J-GLOBAL ID：200903006071069137
路面状態推定装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
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Agent (1)：
中島 淳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000162567
Publication number (International publication number)：2001341627
Application date： May. 31, 2000
Publication date： Dec. 11, 2001
Summary：
【要約】【課題】 路面μの最大値を直接求めることなく路面状態を推定し、タイヤ余裕度の推定を可能にすることができる路面状態推定装置を提供する。【解決手段】 車輪速検出手段12は車輪速検出する。路面μ勾配推定手段14は、車輪速度に基づき路面μ勾配を推定する。加減速検出手段18では車輪速の変動やブレーキやアクセルの操作量などにより加減速レベルを検出する。操舵角検出手段20は車両のステアリングの操舵角を検出する。定常走行判定手段21は、加減速レベルと操舵角とに基づいて車両の速度変動、操舵角が所定範囲内か否か等について判定することで定常走行状態であるか否かの判定を行う。タイヤ余裕度演算手段24は、定常走行状態のときに、スリップ角が若干生じている状態で推定した路面μ勾配からタイヤ余裕度を演算する。
Claim (excerpt)：
車両の車輪の速度を検出する車輪速度検出手段と、検出した車輪速度に基づいて路面μ勾配を前記車輪と路面との間の摩擦状態として推定する路面μ勾配推定手段と、前記車輪の横滑り情報を検出する横滑り情報検出手段と、前記路面μ勾配と前記横滑り情報とに基づいて、前記推定した摩擦状態から前記車輪速度において許容する摩擦状態に関する情報を演算する演算手段と、を備えた路面状態推定装置。
F-Term (8)：
3D046BB28
, 3D046EE01
, 3D046HH08
, 3D046HH21
, 3D046HH25
, 3D046HH36
, 3D046HH46
, 3D046KK07
Cited by applicant (3)
-
車両状態量推定装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平9-361073
Applicant：株式会社豊田中央研究所
-
摩擦状態演算装置及び制駆動力制御装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平9-260447
Applicant：株式会社豊田中央研究所
-
車両用可変舵角比操舵装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平10-215757
Applicant：本田技研工業株式会社
Cited by examiner (3)
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車両状態量推定装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平9-361073
Applicant：株式会社豊田中央研究所
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摩擦状態演算装置及び制駆動力制御装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平9-260447
Applicant：株式会社豊田中央研究所
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車両用可変舵角比操舵装置
Gazette classification：公開公報
Application number：特願平10-215757
Applicant：本田技研工業株式会社
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