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J-GLOBAL ID：200903006085931273

自動走行制御装置及び記録媒体並びに自動走行制御方法

Inventor： 望田 健太郎 ,  寺村 英司 ,  磯貝 晃 ,  笹谷 佳江 ,  大池 達也
Applicant, Patent owner： 株式会社デンソー
Agent (1)： 足立 勉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000088748
Publication number (International publication number)：2000343980
Application date： Mar. 28, 2000
Publication date： Dec. 12, 2000
Summary：

【要約】【課題】 自車が追い越しをする局面において、運転車の意図に沿った好適な走行制御を行うことができる自動走行制御装置及び記録媒体並びに自動走行制御方法を提供すること。【解決手段】 ステップ100にて、通常の目標加速度を算出する。つまり、目標加速度算出処理により、自車及び先行車の車間距離と現在の自車の車速とから、目標とする車間距離に安全に制御するために最適な目標加速度を算出する。ステップ200では、先行車追い越し判定処理により、自車が先行車を追い越そうとしているか否かの判定の処理を行う。ステップ300では、車線判定処理により、自車がどの車線にいるかの判定の処理を行う。即ち、左側通行の道路の場合、自車が追越車線を示す最右車線にいるかどうかを判断する。ステップ400では、自車及び先行車の状況認識などを踏まえ、これらに応じて、目標加速度補正処理により、自車の目標加速度を運転者の感覚に合うように補正する。

Claim (excerpt)：

制御対象物である先行車の状況に応じて、自車の走行状態を制御する自動走行制御装置において、前記自車が前記先行車を追い越す先行車追い越し状態であるか否かを判定する追い越し状態判定手段と、前記自車の前方に前記先行車を追い越す際に新たな先行車があるか否かを判定する先行車判定手段と、前記追い越し状態判定手段により前記先行車追い越し状態であると判定され、且つ前記先行車判定手段により前記新たな先行車が存在しないと判定された場合には、前記先行車追い越し状態が非成立の場合と比較して、前記自車の加速の程度を増加させる追い越し加速制御を行う加速制御手段と、を備えたことを特徴とする自動走行制御装置。

IPC (15)：

B60K 31/00 ,  B60R 21/00 621 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 21/00 628 ,  B60R 21/01 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 29/02 ,  F02D 41/10 310 ,  F02D 41/14 320 ,  F02D 45/00 312 ,  G08G 1/16 ,  G05D 1/02

FI (18)：

B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 F ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 627 ,  B60R 21/00 628 E ,  B60R 21/00 628 F ,  B60R 21/01 ,  F02D 29/02 301 C ,  F02D 29/02 301 D ,  F02D 41/10 310 ,  F02D 41/14 320 D ,  F02D 45/00 312 M ,  G08G 1/16 C ,  G05D 1/02 J ,  G05D 1/02 X

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (12)

• 車両の速度制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-167560   Applicant：いすゞ自動車株式会社
• 車両用追従走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-188547   Applicant：日産自動車株式会社
• 車両の定速走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-334625   Applicant：日本電装株式会社
• 特開昭60-261736
  
• 車線変更安全確認装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-081881   Applicant：オムロン株式会社
• 後方白線認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-246393   Applicant：三菱自動車工業株式会社
• 特開平4-278839
  
• 道路画像の白線認識装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-247860   Applicant：松下電器産業株式会社
• 特開平3-213340
  
• 車両用走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-343970   Applicant：トヨタ自動車株式会社
• 車間距離調整機能を備えた定速走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-017424   Applicant：株式会社デンソー
• 車両用走行制御装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-025249   Applicant：トヨタ自動車株式会社