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J-GLOBAL ID：200903006170832225

ロボット装置、ロボット制御方法及びロボット配送システム

Inventor： 橋本 英昭 ,  尾崎 文夫 ,  大明 準治 ,  佐藤 広和
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 三好 秀和 (外7名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002092824
Publication number (International publication number)：2003291083
Application date： Mar. 28, 2002
Publication date： Oct. 14, 2003
Summary：

【要約】【課題】 自律性を持ったロボット装置が受けた作業指令を実行可能かどうか判断すると共に、実行不可能なときに他のロボット装置との分担作業を行うこと。【解決手段】 使用者から受けた命令をそのロボット装置だけで実行可能かどうか判断し、実行可能な場合はその命令を実行し、実行不可能な場合は実行できない部分を補完する他のロボット装置を探し、そのロボット装置と分担して命令を実行する。

Claim (excerpt)：

命令を取得する命令取得部と、前記命令取得部により取得された命令を分析して実行可能であるかどうかを判断する判断部と、前記判断部で前記命令が実行不可能であると判断された場合、実行不可能であることを前記命令を出した命令元へ通知する通知部と、を具備することを特徴とするロボット装置。

IPC (3)：

B25J 13/00 ,  B25J 5/00 ,  G05D 1/02

FI (3)：

B25J 13/00 Z ,  B25J 5/00 F ,  G05D 1/02 P

F-Term (19)：

3C007CS08 ,  3C007JS03 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007LV02 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB09 ,  3C007WB26 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC10 ,  5H301DD07 ,  5H301DD08 ,  5H301DD17 ,  5H301KK07 ,  5H301KK18 ,  5H301KK19

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 特開平2-151937
  
• 制御システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-120739   Applicant：株式会社東芝