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J-GLOBAL ID:200903095282606824
制御システム
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
鈴江 武彦 (外6名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998120739
Publication number (International publication number):1999039018
Application date: Apr. 30, 1998
Publication date: Feb. 12, 1999
Summary:
【要約】【課題】装置群等の変更に対して柔軟に対応できる制御システムを提供する。【解決手段】 作業命令を実行するための制御システムであって、作業命令が実行可能であるかを問い合わせる上位モジュールと、上位モジュールからの問い合わせに対して当該作業命令が実行可であるかを判断する下位モジュールとを有し、前記上位モジュールは、前記作業命令が下位モジュールで実行不能な場合、当該作業命令を下位モジュールで実行可能な作業命令列に展開する作業命令展開部16と、実行可能な作業命令を下位モジュール割り当てる作業命令割当部11とを有することを特徴とする制御システム。
Claim (excerpt):
作業命令を実行するための制御システムであって、作業命令が実行可能であるかを問い合わせる上位モジュールと上位モジュールからの問い合わせに対して当該作業命令が実行可であるかを判断する下位モジュールとを有し、前記上位モジュールは、前記作業命令が下位モジュールで実行不能な場合、当該作業命令を下位モジュールで実行可能な作業命令列に展開する作業命令展開部と、実行可能な作業命令を下位モジュールに割り当てる作業命令割当部とを有することを特徴とする制御システム。
IPC (6):
G05B 19/418
, B25J 13/00
, G05B 15/02
, G05B 19/02
, G06F 17/60
, B23Q 41/00
FI (6):
G05B 19/417 Z
, B25J 13/00 Z
, G05B 19/02 W
, B23Q 41/00 G
, G05B 15/02 Z
, G06F 15/21 R
Patent cited by the Patent: