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J-GLOBAL ID：200903006338776601

ロボットアーム

Inventor： 奥山 利幸 ,  木村 真一 ,  西田 信一郎 ,  竹貝 朋樹
Applicant, Patent owner： 郵政省通信総合研究所長 ,  株式会社東芝
Agent (1)： 鈴江 武彦 (外6名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999119847
Publication number (International publication number)：2000308989
Application date： Apr. 27, 1999
Publication date： Nov. 07, 2000
Summary：

【要約】【課題】この発明は、関節をモジュール化し、各関節モジュールを容易に着脱可能として、故障した関節モジュールの取り外しや交換を可能にしたロボットアームを提供することを目的としている。【解決手段】略筒状に形成された2つのアーム11,12を、所定方向に回動自在となるように接続してなる複数の関節モジュールMO1〜MO7を備え、各関節モジュールMO1〜MO7のアーム11,12同士を、アリ型15とアリ溝19とを有する着脱可能な連結機構を介して連結している。

Claim (excerpt)：

略筒状に形成された2つのアームを、所定方向に回動自在となるように接続してなる複数の関節モジュールを備え、各関節モジュールのアーム同士を、着脱可能な連結機構を介して連結することを特徴とするロボットアーム。

IPC (3)：

B25J 17/00 ,  B25J 11/00 ,  B64G 1/24

FI (3)：

B25J 17/00 Z ,  B25J 11/00 Z ,  B64G 1/24 Z

F-Term (3)：

3F060AA09 ,  3F060EA10 ,  3F060HA02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• ロボット関節
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-183872   Applicant：日本電気株式会社
• 特開昭62-166982