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J-GLOBAL ID：200903006370249290

顔画像処理装置

Inventor： 安藤 道則 ,  本郷 武朗 ,  小島 真一 ,  内山 祐司 ,  白木 伸征
Applicant, Patent owner： 株式会社豊田中央研究所
Agent (1)： 中島 淳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001156376
Publication number (International publication number)：2002352400
Application date： May. 25, 2001
Publication date： Dec. 06, 2002
Summary：

【要約】【課題】 運転者の顔部品を検出して運転者の顔の角度の基準となる顔部品の位置を記憶する。【解決手段】 制御部50は、CCDイメージセンサ12で生成された画像に基づいて、ドライバの鼻及び眼の位置を検出する。つぎに、制御部50は、車間距離が所定の閾値以下であり、かつ操舵角所定の閾値以下である場合、現在の鼻及び眼の位置と、最初の鼻及び眼の位置とを比較し、差が所定範囲内のときの回数をカウントする。そして、制御部50は、カウント値が所定回数になると、最初の鼻及び眼の位置を基準位置として、顔部品位置メモリ40に書き込む。

Claim (excerpt)：

運転者の顔を撮像して顔画像を生成する撮像手段と、前記撮像手段により生成された顔画像に基づいて画像処理を行って運転者の顔部品を検出する顔部品検出手段と、車両状態量を検出する車両状態量検出手段と、前記車両状態量検出手段により検出された車両状態量に基づいて運転者が前方を向いているか否かを推定する状態推定手段と、前記状態推定手段によって運転者が前方を向いていると推定されたときに、前記顔部品検出手段により検出された顔部品の位置を記憶する記憶手段と、を備えた顔画像処理装置。

IPC (3)：

G08G 1/16 ,  B60K 28/06 ,  G06T 7/60 150

FI (3)：

G08G 1/16 F ,  B60K 28/06 A ,  G06T 7/60 150 B

F-Term (13)：

3D037FA05 ,  3D037FA24 ,  3D037FA25 ,  3D037FA26 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL20 ,  5L096BA02 ,  5L096BA04 ,  5L096CA02 ,  5L096FA06 ,  5L096FA69 ,  5L096JA11

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

• 運転状態検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-361411   Applicant：日産自動車株式会社
• 車両用メータ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-070520   Applicant：日産自動車株式会社
• 特開平3-144899
  
• アーム駆動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-171882   Applicant：株式会社三協精機製作所