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J-GLOBAL ID：200903006612686398

並列型ハプティックジョイスティックシステム

Inventor：
キム, ムンサン

About キム, ムンサン

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リュ, ドンスク

About リュ, ドンスク

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チョ, チャンヒュン

About チョ, チャンヒュン

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ホワン, チャン-スーン

About ホワン, チャン-スーン


Applicant, Patent owner：
コリア インスティテュート オブ サイエンス アンド テクノロジー

About コリア インスティテュート オブ サイエンス アンド テクノロジー


Agent (5)： 角田 嘉宏 ,  古川 安航 ,  西谷 俊男 ,  幅 慶司 ,  内山 泉
Gazette classification：公表公報
Application number (International application number)：2004572153
Publication number (International publication number)：2005533326
Application date： Oct. 02, 2003
Publication date： Nov. 04, 2005
Summary：
本発明はコンピューターに連結されるハプティックジョイスティックシステムに関する。本発明によるハプティックジョイスティックシステム(100)は第1リンク機構(10)と第2リンク機構(20)とからなる機構部(50)を含むが、各リンク機構は独立的に3自由度を具現しており、互いに直列に連結されている。従って、前記機構部(50)は6自由度を具現することになる。前記機構部(50)はセンサとアクチュエータとを含むベース表面で提供されるが、これらのセンサとアクチュエータは慣性の影響を受けない。また、本発明によるハプティックジョイスティックシステムにおいて、第1リンク機構は応用時によく用いられる全6自由度の中で3自由度を具現しており、第2リンク部と異なる3自由度を具現している。それらにより、本発明によるハプティックジョイスティックシステムはエネルギー効率性と操作性において向上された性能を達成することが出来る。
Claim (excerpt)：
コンピューターに連結され使用されるハプティックジョイスティックシステムにおいて、 所定の自由度を有する機構部と、使用者が前記機構部を操作することにより発生される位置、方位に関する情報をコンピューターに入力する機能、および、同時に前記コンピューターから所定の力またはトークの演算結果を出力されて使用者が感知できるように前記機構部を操作する機能を有する制御部とからなるハプティックシステムとして、 前記機構部は第1リンク機構と第2リンク機構とが直列に連結されて構成され、 前記第1リンク機構が、基底面を構成するベースフレームと、一端が前記ベースフレームに所定の角度を成しながらピンジョイントで連結される複数の第1基部リンクと、一端がそれぞれの前記第1基部リンクの他端にピンジョイントで連結される第1端部リンクと、前記第1端部リンクの他端とピンジョイントで連結される第1プラットホームとからなり、 前記第1プラットホームが、x軸とy軸方向の並進運動と前記平面に垂直のz軸中心への回転運動との3自由度の運動が可能であり、 前記第2リンク機構が、一端が前記第1リンク機構のプラットホームにピンジョイントで連結される所定個数の第2基部リンクと、それぞれ前記第2基部リンクの他端にピンジョイントで連結される第2端部リンクと、前記第2端部リンクの他端がボールジョイントで連結される第2プラットホームとからなり、 前記第2プラットホームが、前記第1プラットホームに対してz軸方向の並進運動と、x軸及びy軸中心の回転運動との3自由度運動が可能であることにより、全体的に前記機構部が6自由度運動を具現できることを特徴とする並列型ハプティックジョイスティックシステム。
IPC (5)：
G05G9/047 ,  B25J3/00 ,  G05G5/03 ,  G05G7/10 ,  G06F3/033
FI (5)：
G05G9/047 ,  B25J3/00 Z ,  G05G5/03 A ,  G05G7/10 ,  G06F3/033 330B
F-Term (22)：
3C007AS29 ,  3C007AS32 ,  3C007AS35 ,  3C007BS24 ,  3C007JT10 ,  3C007MT01 ,  3J070AA03 ,  3J070AA04 ,  3J070BA11 ,  3J070BA19 ,  3J070BA35 ,  3J070CC02 ,  3J070CC42 ,  3J070CC71 ,  3J070CE01 ,  3J070DA70 ,  3J070EA11 ,  5B087AA07 ,  5B087AA09 ,  5B087BC02 ,  5B087BC13 ,  5B087BC26
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3) Cited by examiner (2)

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