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J-GLOBAL ID：200903006763204468

RTK・GPS-IMU併用測位方法

Inventor：
肥後 正

About 肥後 正


Applicant, Patent owner：
日本航空電子工業株式会社

About 日本航空電子工業株式会社


Agent (1)： 草野 卓 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999282688
Publication number (International publication number)：2001099910
Application date： Oct. 04, 1999
Publication date： Apr. 13, 2001
Summary：
【要約】 (修正有)【課題】 GPS衛星受信が途切れても、整数値バイアスの解の漏れのない最小な探索空間を決定するRTK・GPS-IMU併用測位方法を提供する。【解決手段】 GPS受信部と、GPS補正データ受信部と、RTK側位計算部と、IMUとを有する移動局、基準局、複数個のGPS衛星より成るRTK-IMU併用測位装置を使用するRTK・GPS-IMU併用測位方法において、GPS衛星或いは基準局の送信電波の途切れが回復した時の整数値バイアスの決定に際して、座標について、IMUの出力位置を中心位置とし、この中心位置を中心として位置の誤差分散を半径とする探索空間を設定し、この探索空間内に解を有する整数値バイアス候補の内から整数値バイアスを決定するRTK・GPS-IMU併用測位方法。
Claim (excerpt)：
GPS受信部と、GPS補正データ受信部と、RTK測位計算部と、IMUを有する移動局、基準局、複数個のGPS衛星より成るRTK-IMU併用測位装置を使用するRTK・GPS-IMU併用測位方法において、GPS衛星或いは基準局の送信電波の途切れが回復した時の整数値バイアスの決定に際して、座標について、IMUの出力位置を中心位置とし、この中心位置を中心として位置の誤差分散を半径とする探索空間を設定し、この探索空間内に解を有する整数値バイアス候補の内から整数値バイアスを決定することを特徴とするRTK・GPS-IMU併用測位方法。
IPC (3)：
G01S 5/14 ,  G01C 21/00 ,  G01C 21/16
FI (3)：
G01S 5/14 ,  G01C 21/00 E ,  G01C 21/16 Z
F-Term (9)：
2F029AB07 ,  2F029AC02 ,  2F029AD03 ,  5J062AA01 ,  5J062AA02 ,  5J062CC07 ,  5J062EE04 ,  5J062FF04 ,  9A001JJ78
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)
Article cited by the Patent：
Cited by examiner (1)

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