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J-GLOBAL ID：200903007003840476

ロボツト装置、接続装置及びアクチユエータモジユール

Inventor： 野間 英樹
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 田辺 恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996342702
Publication number (International publication number)：1998166286
Application date： Dec. 06, 1996
Publication date： Jun. 23, 1998
Summary：

【要約】【課題】本発明は、ロボツト装置、接続装置及びアクチユエータモジユールにおいて、全体を簡易に構成し得るようにする。【解決手段】第1及び第2のモジユールを機械的に接続する機械的接続手段と、機械的接続と同時に第1及び第2のモジユールを電気的に接続する電気的接続手段とを設ける

Claim (excerpt)：

機械的及び電気的に接続された第1及び第2のモジユールを有するロボツト装置において、上記第1及び第2のモジユールを機械的に接続する機械的接続手段と、上記第1及び第2のモジユールが機械的に接続されたときに当該第1及び第2のモジユールを電気的に接続する電気的接続手段とを具えることを特徴とするロボツト装置。

IPC (3)：

B25J 9/08 ,  B25J 19/00 ,  B62D 57/032

FI (3)：

B25J 9/08 ,  B25J 19/00 F ,  B62D 57/02 E

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開昭63-150180
  
• 特開昭59-059385
  
• ロボット装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-152341   Applicant：三菱電機株式会社