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J-GLOBAL ID：200903007222759722

車両の操舵制御装置

Inventor： 杉谷 伸芳 ,  川口 裕
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 長谷川 芳樹 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998370255
Publication number (International publication number)：2000190863
Application date： Dec. 25, 1998
Publication date： Jul. 11, 2000
Summary：

【要約】【課題】 操舵システムの駆動手段等の故障時等においても車両を旋回させることが可能な車両の操舵制御装置を提供することである。【解決手段】 ハンドルの操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ30と、前記操舵トルクセンサにより検出された操舵トルクに基づいて転舵輪24の転舵をアシストするアクチュエータ18を備える車両の操舵制御装置において、前記アクチュエータの失陥状態を検出するパワーステアリングコンピュータ28と、失陥時に左右車輪の制動装置に対して、前記操舵トルクセンサにより検出された操舵トルクに基づいた制動力差を付与する制動力差付与手段を備える。

Claim (excerpt)：

ハンドルの操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、前記操舵トルク検出手段により検出された操舵トルクに基づいて転舵輪の転舵をアシストするアシスト手段とを備える車両の操舵制御装置において、前記アシスト手段の失陥状態を検出する失陥状態検出手段と、失陥時に左右車輪の制動装置に対して、前記操舵トルク検出手段により検出された操舵トルクに基づいた制動力差を付与する制動力差付与手段と、を備えることを特徴とする車両の操舵制御装置。

IPC (6)：

B62D 6/00 ,  B60T 8/00 ,  B60T 8/24 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00

FI (3)：

B62D 6/00 ,  B60T 8/00 Z ,  B60T 8/24

F-Term (18)：

3D032CC37 ,  3D032DA03 ,  3D032DA15 ,  3D032DA23 ,  3D032FF01 ,  3D045BB01 ,  3D045BB40 ,  3D045CC01 ,  3D045EE21 ,  3D045FF42 ,  3D046BB01 ,  3D046BB21 ,  3D046BB31 ,  3D046BB32 ,  3D046GG10 ,  3D046HH08 ,  3D046JJ00 ,  3D046MM02

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 電動パワーステアリング装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-354982   Applicant：株式会社豊田中央研究所
• 車両用操舵装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平10-159932   Applicant：日産自動車株式会社