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J-GLOBAL ID：200903007513175710

電気式産業車両の走行制御装置及び走行制御方法

Inventor：
村田 洋

About 村田 洋

, 
越知 伸夫

About 越知 伸夫


Applicant, Patent owner：
株式会社豊田自動織機

About 株式会社豊田自動織機


Agent (2)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002297396
Publication number (International publication number)：2004135428
Application date： Oct. 10, 2002
Publication date： Apr. 30, 2004
Summary：
【課題】旋回時の機台操作性を向上することができる。【解決手段】コントローラは旋回制御として、先ず、その時点のアクセル開度THに対する運転席速度Vseの目標値を設定する。次に、運転席速度Vseの目標値に対する、その時点の操舵角θにおける左輪速度Vl及び右輪速度Vrの目標値を求める。そして、左輪速度Vl及び右輪速度Vrの各検出値と各目標値とを用いて左側駆動モータ及び右側駆動モータの回転数を制御し、左輪速度Vl及び右輪速度Vrを目標値に制御する。従って、旋回時にも、操舵角θに関係なくアクセル開度THに応じて運転席速度Vseが制御される。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
駆動輪を回転駆動する駆動モータの回転数をアクセル開度に基づいて制御する電気式産業車両の走行制御装置において、 前記アクセル開度と、操舵輪の操舵角とを用いて前記駆動モータの回転数を制御し、旋回中の運転席の位置における運転席速度を、前記アクセル開度に対して設定する目標値とする速度制御を行う旋回制御手段を備えた電気式産業車両の走行制御装置。
IPC (2)：
B60L15/20 ,  B66F9/24
FI (2)：
B60L15/20 J ,  B66F9/24 W
F-Term (21)：
3F333AA02 ,  3F333AB13 ,  3F333FA20 ,  3F333FA29 ,  3F333FA32 ,  3F333FD07 ,  5H115PA01 ,  5H115PC06 ,  5H115PG05 ,  5H115PI16 ,  5H115PI29 ,  5H115PU01 ,  5H115QE16 ,  5H115QN03 ,  5H115RB14 ,  5H115SE03 ,  5H115SF01 ,  5H115SJ15 ,  5H115TB02 ,  5H115TB03 ,  5H115TO21
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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