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J-GLOBAL ID：200903084097907697

バッテリ車両の走行モータ制御装置

Inventor： 中北 治 ,  雨宮 達之 ,  岡崎 純臣
Applicant, Patent owner： 三菱重工業株式会社
Agent (1)： 藤田 考晴 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998237733
Publication number (International publication number)：2000069613
Application date： Aug. 24, 1998
Publication date： Mar. 03, 2000
Summary：

【要約】【課題】 低速時においても旋回フィーリング、旋回効率を向上させることができ、ひいては最適旋回性能を実現することのできるバッテリ車両の走行モータ制御装置を提供する。【解決手段】 前輪12a、12bの共通の軸線と後輪の軸線とのなすステアリング角を検出するステアリング角検出手段21と、このステアリング角に基づき、2つの軸線の交点と該交点より遠い側の前輪12aとの距離と、前記交点と該交点より近い側の前輪12bとの距離との比を算出する比算出手段22と、前輪12aにおけるモータ回転数/電流指令値関数と、求められた比とに基づき、前輪12bにおけるモータ回転数/電流指令値関数を求める関数決定手段23と、これら2つの関数に基づき、2つの前輪12a、12bのそれぞれの走行モータ4a、4bを個々に制御する制御手段24とを備えたことを特徴とする。

Claim (excerpt)：

バッテリを電源とし、共通の軸線を有する2つの前輪のそれぞれの走行モータを個々に制御することによりバッテリ車両の走行を制御する装置であって、前記2つの前輪の共通の軸線と後輪の軸線とのなすステアリング角を検出するステアリング角検出手段と、前記ステアリング角に基づき、前記2つの軸線の交点と該交点より遠い側の第1の前輪との距離と、前記交点と該交点より近い側の第2の前輪との距離との比を算出する比算出手段と、前記第1の前輪におけるモータ回転数/電流指令値関数と、求められた前記比とに基づき、前記第2の前輪におけるモータ回転数/電流指令値関数を求める関数決定手段と、これら2つの関数に基づき、前記2つの前輪のそれぞれの走行モータを個々に制御する制御手段とを備えたことを特徴とするバッテリ車両の走行モータ制御装置。

IPC (2)：

B60L 15/20 ,  B66F 9/24

FI (2)：

B60L 15/20 J ,  B66F 9/24 W

F-Term (18)：

3F333AA02 ,  3F333AB13 ,  3F333CA12 ,  3F333FA20 ,  3F333FA29 ,  3F333FA32 ,  3F333FD09 ,  3F333FE04 ,  3F333FE09 ,  5H115AA00 ,  5H115AA01 ,  5H115BA06 ,  5H115BB05 ,  5H115BC07 ,  5H115CA02 ,  5H115CB03 ,  5H115FA03 ,  5H115JC30

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• フロントモータの焼損防止方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-204760   Applicant：日本輸送機株式会社
• 車両駆動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平8-197313   Applicant：防衛庁技術研究本部長, 株式会社日立製作所