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J-GLOBAL ID：200903007603696824

充電装置、ロボットシステム及び充電制御方法

Inventor：
岸 芳雄

About 岸 芳雄


Applicant, Patent owner：
ソニー株式会社

About ソニー株式会社


Agent (1)： 田辺 恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001191503
Publication number (International publication number)：2003001577
Application date： Jun. 25, 2001
Publication date： Jan. 08, 2003
Summary：
【要約】【課題】本発明は、充電装置に関し、ロボット装置に自律的に充電を実行させることを提案する。【解決手段】ロボット装置2を認識する認識手段の認識結果に基づいてロボット装置2と通信手段を介して無線交信しながら、ロボット装置2を充電装置3の所定位置に誘導し充電を実行することにより、ロボット装置2は自律的に充電装置3の所定位置に移動して充電を行い得、従ってロボット装置2の使い勝手を一段と向上し得る。
Claim (excerpt)：
充電電源を動力源として動作するロボット装置の上記充電電源を充電するための充電装置において、上記ロボット装置を認識する認識手段と、上記ロボット装置と無線交信するための通信手段と、上記認識手段の認識結果に基づいて上記ロボット装置と上記通信手段を介して無線交信しながら、上記ロボット装置を所定の充電可能位置に誘導する制御手段とを具えることを特徴とする充電装置。
IPC (7)：
B25J 13/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 19/00 ,  G05D 1/02 ,  H01M 10/42 ,  H02J 7/00 ,  H02J 7/02
FI (7)：
B25J 13/00 Z ,  B25J 5/00 C ,  B25J 19/00 F ,  G05D 1/02 Z ,  H01M 10/42 A ,  H02J 7/00 P ,  H02J 7/02 B
F-Term (36)：
3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007CY02 ,  3C007JS02 ,  3C007JS07 ,  3C007KS27 ,  3C007KT01 ,  3C007KT06 ,  3C007KX19 ,  3C007WA04 ,  3C007WA14 ,  3C007WC20 ,  5G003AA01 ,  5G003BA01 ,  5G003EA05 ,  5G003GC05 ,  5H030AA00 ,  5H030AS11 ,  5H030BB00 ,  5H301AA01 ,  5H301AA10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC04 ,  5H301CC07 ,  5H301CC08 ,  5H301DD05 ,  5H301DD17 ,  5H301DD18 ,  5H301FF07 ,  5H301FF21 ,  5H301GG01 ,  5H301KK02 ,  5H301KK08 ,  5H301KK10 ,  5H301KK19 ,  5H301QQ04
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
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