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J-GLOBAL ID：200903008333270958

走行安全装置

Inventor： 高橋 昭夫
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (6)： 志賀 正武 ,  高橋 詔男 ,  青山 正和 ,  鈴木 三義 ,  西 和哉 ,  村山 靖彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004098880
Publication number (International publication number)：2005280538
Application date： Mar. 30, 2004
Publication date： Oct. 13, 2005
Summary：

【課題】 自車両の外部に存在する物体を適切に検出し、検出した物体に応じて適切な動作を実行する。【解決手段】 外界センサのカメラから出力される画像に基づき物体を抽出し、自車両との相対位置および相対距離を算出する(ステップS04)。停止車両が検出された際に、した停止車両の上部に移動物体が検出されたか否かを判定し、移動物体が検出された場合には、レーダから出力されるビート信号に基づき、停止車両と移動物体との相対距離を算出する(ステップS07)。算出した停止車両と移動物体との相対距離に基づき、移動物体が停止車両の前方の所定距離範囲内に位置するか否かを判定する(ステップS08)。移動物体の大きさ、地上高、移動速度の判定結果に基づき、移動物体が歩行者あるいは歩行者以外の物体であると判定する(ステップS12、ステップS13)。【選択図】 図3

Claim (excerpt)：

自車両の進行方向の所定領域を撮影する撮影手段と、 該撮影手段の撮影により得られる撮影画像に基づき前記所定領域内に存在する物体を移動体と静止体とに判別して検出する物体検出手段と、 前記物体検出手段により検出された前記物体と自車両との相対距離を検出する距離検出手段と、 前記撮影手段の撮影により得られる撮影画像に基づき、前記物体検出手段により静止体の上部を移動する移動体を検出した際に、前記距離検出手段により検出される前記静止体および前記移動体の相対距離に基づき、前記移動体が前記静止物よりも所定距離だけ自車両から離間する方向にずれた位置に存在するか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段により前記移動体が前記静止物よりも所定距離だけ前方の位置に存在すると判定された場合に運転者に警報を出力する警報手段と を備えることを特徴とする走行安全装置。

IPC (2)：

B60R21/00 ,  G08G1/16

FI (11)：

B60R21/00 626Z ,  B60R21/00 622K ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626C ,  B60R21/00 626D ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628B ,  G08G1/16 C

F-Term (8)：

5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 歩行者検知装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2000-173005   Applicant：日産自動車株式会社