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J-GLOBAL ID：200903000313397632

歩行者検知装置

Inventor：
藤本 和巳

About 藤本 和巳


Applicant, Patent owner：
日産自動車株式会社

About 日産自動車株式会社


Agent (1)： 和泉 良彦 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000173005
Publication number (International publication number)：2001351193
Application date： Jun. 09, 2000
Publication date： Dec. 21, 2001
Summary：
【要約】 (修正有)【課題】精度の良い歩行者検知を行える歩行者検知装置を提供する。【解決手段】物体までの距離を2次元の距離情報として検出し、その距離情報から歩行者検出用の複数の特徴量を演算し、前記の各特徴量に予め定めた重み付けを行い、重み付けを行った各特徴量に基づいて歩行者か否かを判断する。上記の特徴量としては、例えば物体領域の物体幅と縦分散を用いる。歩行者の形状の特徴量を求め、各特徴量に予め実験により歩行者か否かの判別用の重み付けを行うことにより、歩行者候補と他の物体との区別が可能となるので、精度の良い歩行者検知を行うことができる。
Claim (excerpt)：
前方に存在する物体までの距離を2次元の距離情報として検出する距離情報検出手段と、前記距離情報から予め定めた歩行者検出用の複数の特徴量を演算する演算手段と、前記の各特徴量に予め定めた重み付けを行い、重み付けを行った各特徴量に基づいて歩行者か否かを判断する判断手段と、を備えたことを特徴とする歩行者検知装置。
IPC (7)：
G08G 1/01 ,  G01B 11/00 ,  G01B 11/24 ,  G01B 11/245 ,  G01C 3/06 ,  G06T 1/00 330 ,  G08G 1/04
FI (7)：
G08G 1/01 F ,  G01B 11/00 H ,  G01C 3/06 V ,  G06T 1/00 330 B ,  G08G 1/04 D ,  G01B 11/24 K ,  G01B 11/24 N
F-Term (50)：
2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065AA22 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065CC16 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065GG04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065MM16 ,  2F065PP01 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ26 ,  2F065QQ27 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ38 ,  2F065QQ41 ,  2F065QQ42 ,  2F065QQ43 ,  2F112AC03 ,  2F112BA06 ,  2F112CA05 ,  2F112CA12 ,  2F112FA03 ,  2F112FA21 ,  2F112FA36 ,  2F112FA38 ,  2F112FA45 ,  5B057AA16 ,  5B057CH11 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DB09 ,  5B057DC02 ,  5B057DC03 ,  5B057DC06 ,  5B057DC23 ,  5H180AA21 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180CC24
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (5)
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Cited by examiner (5)
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