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J-GLOBAL ID：200903008469884984

歩行補助装置

Inventor： 宮崎 忠一 ,  藤江 正克 ,  谷 知之
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 小川 勝男
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993334937
Publication number (International publication number)：1995184966
Application date： Dec. 28, 1993
Publication date： Jul. 25, 1995
Summary：

【要約】【目的】歩行機能障害者の機能補助および機能回復のために用い、介助者を必要とせず効果的な歩行介助を行なえる歩行補助装置を提供する。【構成】使用者からの力が作用する使用者の保持部11、保持ア-ム6、ア-ム6を駆動するアクチュエ-タ部、移動機構3駆動部などに作用力検出器24を設け、前記検出器24からの検出値とその目標値とを比較して前記使用者保持部11を力制御する制御手段とを備え、常にその保持部11に作用する力が、目標値と等しくなるように保持ア-ム6を制御する。

Claim (excerpt)：

使用者の歩行を補助する装置において、移動体と、この移動体に設けた支柱体と、この支柱体の上端に回転可能に設けた保持ア-ムと、この保持ア-ムを駆動するアクチュエ-タと、前記保持ア-ムに設けた使用者の保持部と、保持ア-ムに設けられ、使用者から作用する力を検出する作用力検出手段と、前記作用力検出手段からの検出値とその目標値とを比較して前記保持ア-ムを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする歩行補助装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

• 特開平2-092356
  
• 歩行訓練装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-116525   Applicant：株式会社クボタ
• 自律訓練及び治療装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-191395   Applicant：オムロン株式会社
• 特開平3-031063
  
• 特開昭63-302846