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J-GLOBAL ID:200903008514281544
移動体位置計測システム
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
紋田 誠 (外1名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2002081335
Publication number (International publication number):2003279635
Application date: Mar. 22, 2002
Publication date: Oct. 02, 2003
Summary:
【要約】【課題】 自動車などの移動体に搭載され、GPS衛星等から送信される衛星信号を用いて、移動体の位置を計測する移動体位置計測システムにおいて、測位誤差の原因となるマルチパスの発生時にも高精度の位置決定を継続して行うこと。【解決手段】 衛星信号を利用したDGPS測位位置と、移動速度と方位角を利用した推測航法位置とから、マルチパスの大きさに応じたマルチパス判定信号にしたがって移動体位置を求める。これにより、マルチパスによる誤差の影響を低減して、移動体の位置決定を行える。
Claim (excerpt):
移動体に搭載され、この移動体の位置を計測する移動体位置計測システムであって、衛星信号を受信し、位置を含む計測値を演算し出力する測位位置演算手段と、方位角を出力する姿勢角演算手段と、移動速度と前記姿勢角演算手段からの方位角を用いて、位置を推測して求める推測位置演算手段と、前記衛星信号のマルチパスの大きさを判定し、マルチパスの大きさに応じたマルチパス判定信号を出力するマルチパス判定手段と、前記測位位置演算手段からの測位位置と、前記推測位置演算手段からの推測位置と、前記マルチパス判定手段からのマルチパス判定信号が入力され、前記測位位置及び前記推測位置に基づき、かつ前記マルチパス判定信号に応じて、移動体位置を決定し出力する移動体位置出力手段とを有することを特徴とする移動体位置計測システム。
F-Term (7):
5J062AA11
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062DD05
, 5J062DD14
, 5J062EE01
, 5J062EE04
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (8)
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特開平4-283618
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グローバルポジショニングシステムを用いた位置標定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-043780
Applicant:トヨタ自動車株式会社
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移動体の測位方法、移動体の測位装置、および無人移動体の誘導装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-025537
Applicant:関西電力株式会社, 株式会社ダイヘン
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特開平3-282324
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広域測位システムコード測定値平滑化方法と装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平6-009485
Applicant:マグナボックスエレクトロニックシステムズカンパニー
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特開昭63-006414
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GPS受信機および測位方法
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平11-306681
Applicant:松下電器産業株式会社
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GPSマルチパス検出方法および装置
Gazette classification:公表公報
Application number:特願平10-530002
Applicant:ハネウエル・インコーポレーテッド
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