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J-GLOBAL ID：200903008516070613

動画像処理装置

Inventor： 岡本 恭一 ,  ロベルト チポラ ,  久野 義徳
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992239853
Publication number (International publication number)：1994089342
Application date： Sep. 08, 1992
Publication date： Mar. 29, 1994
Summary：

【要約】【目的】本発明は、複数の画像情報を入力し、画像の特徴点の位置の変化から対象物体の動きおよび構造を検出する動画像処理装置を提供することを目的とする。【構成】複数の画像に対応する画像情報を入力する画像入力部1と、各画像から特徴点を抽出する特徴点抽出部2と、画像間における少なくとも3点の特徴点の位置の変化から画像間でのアフィン変形を推定し、アフィン変形に用いた特徴点とは異なる特徴点の位置の変化と推定アフィン変形を適用したことによる位置の変化とを比較することにより仮想視差を求め、推定アフィン変形情報と仮想視差情報とから複数の画像間での画像を撮影した観察者の運動情報を推定するアフインフロー解析部3とを具備する。

Claim (excerpt)：

複数の画像に対応する画像情報を入力する画像入力手段と、複数の画像の各々から特徴点を抽出するため前記画像情報に特徴点抽出処理を行う特徴点抽出手段と、特徴点情報を受け、画像間における少なくとも3点の特徴点の位置の変化から画像間でのアフィン変形を推定するアフィン変形推定手段と、画像間における前記アフィン変形推定手段で用いた特徴点とは異なる特徴点の位置の変化と前記アフィン変形推定手段により推定したアフィン変形を適用したことによる位置の変化とを比較する仮想視差計算手段と、前記アフィン変形推定手段により推定したアフィン変形情報と前記仮想視差計算手段で計算した仮想視差情報とから複数の画像間での画像を撮影した観察側の運動情報を推定する運動情報推定手段とを具備する動画像処理装置。

IPC (4)：

G06F 15/70 410 ,  G06F 15/70 350 ,  G06F 15/62 415 ,  G09G 5/36