非常停止方式

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：竹本松司 (外4名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993309656
Publication number (International publication number)：1995143780
Application date： Nov. 17, 1993
Publication date： Jun. 02, 1995
Summary：

【要約】【目的】緊急停止指令によるモータの停止距離を短縮することができる非常停止方式を提供する。【構成】モータの非常停止方式において、緊急停止指令に応じてモータに対して駆動方向と逆向きのトルクを加えるものであり、緊急停止指令に応じてモータに対して駆動方向と逆向きのトルクの発生は、緊急停止指令により、速度補償器5に入力する速度指令を偏差量に基づく値に代えて、「0」とすることにより行うことができる。

Claim (excerpt)：

緊急停止指令に応じてモータに対して駆動方向と逆向きのトルクを加えることにより、モータの停止距離を短縮することを特徴とする非常停止方式。

IPC (7)：

H02P 3/10 , B23Q 15/00 , G05B 9/02 , G05B 19/18 , G05B 19/19 , G05D 3/00 , H02P 3/20

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

産業用ロボツトの制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-335936 Applicant：三菱電機株式会社

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