ステレオ画像処理方法および装置と侵入物体監視システム

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：蔵合正博
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998278776
Publication number (International publication number)：2000115810
Application date： Sep. 30, 1998
Publication date： Apr. 21, 2000
Summary：

【要約】【課題】侵入物体を精度よく計測し、誤報の少ない侵入者監視を行えるようにすること。【解決手段】対応付け部3DSNSにおいて、左右画像間の視差を計測し、平面推定部ESTにおいて道路、床等基準平面の位置を3次元的に推定し、物体抽出部EXTにおいて、平面より上に存在する物体を抽出し、追跡部TRCで物体の実空間における3次元位置を順次追跡することによって、識別部RCGにおいて、検出時間、移動量、大きさ、移動速度、移動方向等、物体の3次元情報の時間的変化を精度良く算出し、これらを識別の特徴量として用いて精度良く物体を識別することにより、結果的に誤報の少ないステレオ画像処理方法および装置と侵入物体監視システムを実現することができる。

Claim (excerpt)：

複数台の撮像装置によって撮影された複数の画像を用いて、前記複数の画像間の対応付けをすることで視差を計測し、前記視差を用いて基準平面を3次元的に推定し、前記基準平面より上に存在する物体を抽出し、前記物体の3 次元位置を順次追跡し、追跡中に得られる前記物体の3次元情報の時間的変化を特徴量として前記物体を識別するステレオ画像処理方法。

IPC (3)：

H04N 13/00 , G08B 13/196 , H04N 7/18

FI (3)：

H04N 13/00 , G08B 13/196 , H04N 7/18 D

F-Term (43)：

5C054AA02 , 5C054CF05 , 5C054CG02 , 5C054CG05 , 5C054CH02 , 5C054CH03 , 5C054CH04 , 5C054DA08 , 5C054EA01 , 5C054EA03 , 5C054FC11 , 5C054FC12 , 5C054FC13 , 5C054FC15 , 5C054FC16 , 5C054FD02 , 5C054FE09 , 5C054FE28 , 5C054FF02 , 5C054GA01 , 5C054GA02 , 5C054GA04 , 5C054GB01 , 5C054GD03 , 5C054GD04 , 5C054GD05 , 5C054HA18 , 5C061AB01 , 5C061AB04 , 5C061AB08 , 5C061AB10 , 5C061AB11 , 5C061AB21 , 5C061AB24 , 5C084AA02 , 5C084AA07 , 5C084BB05 , 5C084BB31 , 5C084DD12 , 5C084FF15 , 5C084GG52 , 5C084GG78 , 5C084HH12

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

物体検出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-312677 Applicant：松下電器産業株式会社
動物体3次元位置抽出装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平7-071894 Applicant：シャープ株式会社
画像監視装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-348208 Applicant：京セラ株式会社

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