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J-GLOBAL ID：200903008833600342

座標情報収集システム、座標情報収集方法及びマーク部材

Inventor：
秋道 慎志

About 秋道 慎志

, 
北原 英雄

About 北原 英雄


Applicant, Patent owner：
株式会社竹中工務店

About 株式会社竹中工務店


Agent (1)： 中島 淳 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000202178
Publication number (International publication number)：2002022444
Application date： Jul. 04, 2000
Publication date： Jan. 23, 2002
Summary：
【要約】【課題】 大規模空間においても多数の位置に簡易にランドマークポイントを配置することができると共に、配置されたランドマークポイントの座標情報を簡易かつ高精度に得ることができる座標情報収集システム及び座標情報収集方法を得る。【解決手段】 表面に複数のランドマークポイントを示すマーク(市松模様)を付した板状のキャリブレーションボード30を用意し、撮影対象空間52内の所定位置にキャリブレーションボード30を配置した際の各ランドマークポイントの3次元位置を示す座標情報を3次元測量器24によって取得すると共に、各ビデオカメラ12の撮影によって得られた画像中の各ランドマークポイントの2次元位置を示す座標情報を取得し、同一ランドマークポイントの上記3次元位置を示す座標情報と上記2次元位置を示す座標情報とを対応付けて記憶する。
Claim (excerpt)：
座標情報の収集対象となる位置を示すマークが付された移動可能なマーク部材と、座標情報の収集対象とする領域内に配置された前記マーク部材の前記マークの3次元位置を計測するための3次元測量器と、各々異なる位置に配置されると共に、前記3次元測量器によって前記マークの3次元位置が計測された前記マーク部材の前記マークを含む領域を撮影して画像信号として出力する複数の撮像器と、前記複数の撮像器の各々から出力された画像信号が示す画像における前記マークの2次元位置を示す座標情報を前記撮像器毎に導出する2次元座標導出手段と、前記2次元座標導出手段によって導出された前記マークの2次元位置を示す座標情報と、前記3次元測量器によって計測された前記マークの3次元位置を示す座標情報とを対応付ける対応付手段と、前記対応付手段によって対応付けられた座標情報を記憶する記憶手段と、を備えた座標情報収集システム。
IPC (4)：
G01C 15/00 103 ,  G01C 15/00 104 ,  G01B 11/00 ,  G06T 1/00 315
FI (4)：
G01C 15/00 103 Z ,  G01C 15/00 104 Z ,  G01B 11/00 H ,  G06T 1/00 315
F-Term (23)：
2F065AA04 ,  2F065AA06 ,  2F065BB28 ,  2F065DD00 ,  2F065FF05 ,  2F065FF12 ,  2F065GG06 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ08 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP22 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ28 ,  2F065SS02 ,  2F065UU03 ,  2F065UU05 ,  2F065UU07 ,  2F065UU09 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DC05
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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