カメラのキャリブレーション方法

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：西脇民雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996151222
Publication number (International publication number)：1997329418
Application date： Jun. 12, 1996
Publication date： Dec. 22, 1997
Summary：

【要約】【課題】個人差による誤差を除去してキャリブレーション精度の向上、迅速化、容易化、自動化を図ることができるキャリブレーション方法を提供する。【解決手段】本発明のカメラのキャリブレーション方法は、相対的な位置関係が既知の多数の点在する基準マークK0、K1、K2、SKからなる基準対象物14を異なる方向から複数枚撮影し、これらの多数の基準マークK0、K1、K2、SKの内一部の基準マークK0、K1、K2の概略位置に基づき画像を切り出し、この切り出した画像において基準マークを計測点とみなして、該複数の各計測点の対応づけを自動的に行うことを特徴とする。

Claim (excerpt)：

相対的な位置関係が既知の多数の点在する基準マークからなる基準対象物を異なる方向から複数枚撮影し、これらの多数の基準マークの内一部の基準マークの概略位置に基づき画像を切り出し、この切り出した画像において基準マークを計測点とみなして、該複数の各計測点の対応づけを自動的に行うことを特徴とするカメラのキャリブレーション方法。

IPC (4)：

G01B 11/00 , G01C 11/04 , G02B 7/28 , H04N 17/00

FI (4)：

G01B 11/00 H , G01C 11/04 , H04N 17/00 K , G02B 7/11 H

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (5)

特開平2-128114
特開平3-110685
視覚センサの自動キャリブレーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-284526 Applicant：株式会社豊田中央研究所, トヨタ自動車株式会社

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Cited by examiner (1)

複数枚の画像の各計測点の対応づけ方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-151221 Applicant：株式会社トプコン

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