現在位置算出システムおよび現在位置算出方法

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：富田和子 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995097216
Publication number (International publication number)：1996292048
Application date： Apr. 21, 1995
Publication date： Nov. 05, 1996
Summary：

【要約】【目的】多大な処理時間を要することなく、車両の現在位置を、適切に算出する現在位置算出システムを提供することを目的とする。【構成】プロセッサ18は、車両の進行方位および走行距離に基づき得られた相対変位と、車両が何れかの道路上に位置する状態、或いは、位置しない状態を示す候補点とに基づき、現在位置であると予想される仮想現在位置を生成する。さらに、プロセッサ18は、車両が道路上に位置しない状態を示す候補点から選択された一の候補点に関連する前記仮想現在位置と道路データとを比較し、新たな候補点を算出する第1の候補点算出手段と、車両が道路上に位置する状態を示す候補点に関連する仮想現在位置と道路データとを比較し、新たな候補点を算出する第2の候補点算出手段とを備え、新たな候補点が車両の現在位置であることの信憑性を示す信頼度を算出し、算出された信頼度を比較し、最も信頼度の値が大きな候補点の位置を、車両の現在位置とする。

Claim (excerpt)：

車両に搭載され、該車両の現在位置を算出する現在位置算出システムであって、車両の進行方位を検出する方位検出手段と、車両の走行距離を算出する距離算出手段と、前記進行方位および前記走行距離に基づき得られた相対変位と、車両が何れかの道路上に位置する状態、或いは、車両が道路上に位置しない状態を示す候補点とに基づき、車両の現在位置であると予想される仮想現在位置を生成する仮想現在位置生成手段と、車両が道路上に位置しない状態を示す前記候補点から、所定の候補点を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された候補点に関連する前記仮想現在位置と、道路データとを比較し、新たな候補点を算出する第1の候補点算出手段と、車両が道路上に位置する状態を示す前記候補点に関連する前記仮想現在位置と、道路データとを比較し、新たな候補点を算出する第2の候補点算出手段と、前記新たな候補点が車両の現在位置であることの信憑性を示す信頼度を算出する信頼度算出手段と、前記新たな候補点に関連する信頼度を比較し、最も信頼度の値が大きな候補点の位置を、車両の現在位置とする判断手段とを備えたことを特徴とする現在位置算出システム。

IPC (4)：

G01C 21/00 , G06F 17/30 , G08G 1/0969 , G09B 29/10

FI (4)：

G01C 21/00 E , G08G 1/0969 , G09B 29/10 A , G06F 15/40 370 C

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

車両位置修正方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-221669 Applicant：アルパイン株式会社
移動体用ナビゲーション装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-241993 Applicant：三菱電機株式会社
特開平1-276014

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